西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武警第一機動總隊盧嘉暉 攝 上一圖集 甘肅西峰:一池荷風動 夏日醉遊人 下一圖集 甘肅瑪曲:高原溼地生態美 中國新聞網 1/4 8月7日以來,甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨,引發山洪災害。武警甘肅總隊官兵聞令而動,緊急馳援受災嚴重地區,搜尋、轉移受災群眾,打通生命通道。目前,官兵持續奮戰在搶險救援一線。 8月8日,武警第一機動總隊某支隊出動280名兵力,57臺(套)工程機械車輛,前往榆中縣進行搶險救災工作。目前,官兵全部抵達榆中縣小康營鄉、新營鎮、黃坪村、興隆山,並展開搶險救災工作。 【編輯:韋俊龍
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
23876
28
2025-11-03 10:34
78425
74
2025-11-03 10:34
59628
92
2025-11-03 10:34
18592
17
2025-11-03 10:34
91854
89
2025-11-03 10:34
34789
87
2025-11-03 10:34
25741
12
2025-11-03 10:34
64285
59
2025-11-03 10:34
14625
25
2025-11-03 10:34
61275
64
2025-11-03 10:34
95342
58
2025-11-03 10:34
86315
31
2025-11-03 10:34
16789
54
2025-11-03 10:34
49375
72
2025-11-03 10:34
39562
85
2025-11-03 10:34
51473
76
2025-11-03 10:34
13245
29
2025-11-03 10:34
64891
89
2025-11-03 10:34
35678
49
2025-11-03 10:34
49713
37
2025-11-03 10:34
65397
74
2025-11-03 10:34
29431
25
2025-11-03 10:34
61432
45
2025-11-03 10:34
85749
75
2025-11-03 10:34
15876
21
2025-11-03 10:34
82194
64
2025-11-03 10:34
67182
38
2025-11-03 10:34
19875
56
2025-11-03 10:34
76839
34
2025-11-03 10:34
74183
64
2025-11-03 10:34
53164
18
2025-11-03 10:34
79835
45
2025-11-03 10:34
68249
85
2025-11-03 10:34
78253
74
2025-11-03 10:34
58921
29
2025-11-03 10:34
56139
24
2025-11-03 10:34
15473
59
2025-11-03 10:34
46981
32
2025-11-03 10:34
89513
49
2025-11-03 10:34
48359
39
2025-11-03 10:34
82967
16
2025-11-03 10:34
17528
57
2025-11-03 10:34
36478
96
2025-11-03 10:34
49872
37
2025-11-03 10:34
56928
63
2025-11-03 10:34
67243
42
2025-11-03 10:34
35642
23
2025-11-03 10:34
54863
79
2025-11-03 10:34
53469
41
2025-11-03 10:34
45762
67
2025-11-03 10:34
19236
53
2025-11-03 10:34
54732
21
2025-11-03 10:34
97518
72
2025-11-03 10:34
| 河豚直播 | 春雨直播全婐app免费 |
| 趣爱直播 | |
| 午夜直播 | 月夜直播app夜月 |
| 花儿直播 | |
| 97播播 | 夜魅直播 |
| 浪花直播 | |
| 樱桃直播 | 飞速直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 色花堂直播 | 绿茵直播 |
| 鲍鱼直播 | |
| 美女直播 | 春雨直播安装包 |
| 小猫咪视频 | |
| 心动直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 趣播 | |
| 魅影app免费下载安装 | 绿茵直播 |
| 柚子直播 | |
| 小草莓直播 | 零七直播 |
| 桃鹿直播 | |
| 荔枝网直播 | 妲己直播 |
| 秀色直播 | |