讓「冰冷代碼」變成「和諧密碼」
2026-01-29 03:34 4,491次浏览濟南8月14日電 (孫倩 孫婷婷)立秋時節，臨沂市臨沭縣青雲鎮盧官莊村的玉米地連綿成片，一架無人機正低空飛行，進行噴藥作業。60多歲的村民盧洪真站在田埂上，望著農田感慨道，「我們把土地託管給金豐公社農業服務有限公司，每畝地除了保底收入800元(人民幣，下同)外，年底還有分紅。」 盧官莊村的土地託管，始於2021年11月。彼時，盧官莊村黨支部領辦合作社，鼓勵村民以土地入股形式加入。該村歷時半年時間的集中整治，整理出1000多畝連片土地。「考慮到村裡老年人居多，年輕勞動力不足，再加上受技術、資金的限制，自身種植水平不達標，我們決定將1500多畝土地託管給金豐公社。」盧官莊村支部書記盧洪本介紹說。 「以前種地效率低，村民掙不著錢，不少土地都撂荒了，村集體還背著百萬元的債務。」盧洪本說，該村推行「雙社聯合」模式後，探索出鄉村發展新模式。 「雙社聯合」是由黨支部領辦合作社，農戶自願以土地入股，通過「以好換孬」「以近換遠」等方式整合零散地塊，將「小田」變「大田」。同時，金豐公社運用「兩拌三噴」等新農技，助力小麥、玉米等作物增產，不僅降低種植成本，也保障了糧食穩產增收。「我們的原則是本村人種本村地，增產收益不出村。」 臨沭縣金豐公社縣社社長董書通介紹說，作為專業社會化服務組織，金豐公社憑藉在農業領域積累的專業優勢，為託管土地提供從產前的農資供應，到產中耕、種、管、收全程機械化作業，再到產後農產品銷售等全鏈條服務。目前，金豐公社的縣級為農服務中心已遍布全國22個省份。 圖為發達麵粉集團股份有限公司食品生產車間。孫倩 攝 在德州市夏津縣，發達麵粉集團股份有限公司的生產線高速運轉，將粒粒小麥轉化為麵粉。「我們收購的小麥，大多來自方圓十公裡內的種植戶。」該公司董事長徐山元表示，作為一家糧食經營企業，應從田間地頭把住品質關。 徐山元介紹說，傳統的車輛在運輸小麥過程中，存在「跑冒滴漏」的現象。為此，發達麵粉集團對小麥運輸車輛進行嚴格密封，避免小麥運輸、裝卸中的撒漏、受潮、黴變和汙染等損耗。 在從倉庫到加工的傳送過程中，傳統傳送方式是通過攪籠螺旋輸送。徐山元表示，今年，集團全部改為刮板運輸機，小麥破損率從0.3%降至0.2%。「不要小看破損率下降0.1%，企業年小麥加工量300萬噸，這一個環節就省出3000噸小麥，相當於六七千畝麥地的產量。」 圖為山東五徵集團有限公司生產車間。孫倩 攝 在山東五徵集團有限公司，現代化高端農機產品正改變傳統農業生產方式。該公司首創的混合動力CVT拖拉機，比傳統機型節油25%，自主研發的青飼料收穫打捆一體機實現了收穫、切碎、輸送、打捆一站式作業。 「我們始終將綠色發展放在首位，將其融入企業戰略和日常運營中。」據山東五徵集團有限公司辦公室副主任李太福介紹，該公司累計投入近3億元，先後完成了鍋爐「煤改氣」綠色改造、用電設備節能技術改造等43個項目，減少了二氧化碳的排放。 如上述民營企業一樣，時下，山東民營企業紮根實業、深耕主業，用行動書寫責任答卷。記者了解到，今年上半年，山東民營經濟增加值2.54萬億元，同比增長5.7%，佔GDP的比重達50.7%，佔據「半壁江山」。(完)
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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