孫穎莎：跟王曼昱配合越來越好
2025-11-02 17:29 6,743次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
何以中國，且看天津。8月9日，「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。天下津渡，海納百川。渤海之濱，九河下梢，天津這座河海交匯的城市正以開放姿態迎接世界目光。水陸共生之城。海陸變遷形成的天然要塞，退海之地留下的聚落空間。作為海退之地和黃河改道之所，天津濱海平原大小河流密集縱橫，瀉湖窪澱星羅棋布，催生了天津先民「依水而居、以水為業」的生存智慧。近海地區廣有魚鹽之利，遠離濱海的河流兩岸則適合航運商貿。從四道貝殼堤到天津八景，從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」，鋪展的是這座城市的傳承與進步。從三岔河口到大沽口，從紫竹林碼頭到天津港，從河運、海運到河海聯運，不斷書寫出這座城市人與舟共濟的傳奇。人水和諧之城。河風海韻交匯的天津，因水而興，因水而榮。「七十二沽」、坑、塘、窪、澱，還有那條穿城而過的海河，萬千水道，終匯入海。在元明清時期，經過大規模的水系改造以後，天津形成了一脈入海的海河水系，由此成為華北平原地區的水脈中樞。治水治本，近些年天津下了狠功夫，嚴守生態紅線，切斷一切汙染源，全面開展退漁還溼、退耕還溼，溼地面積不斷擴大，溼地植被得到大規模恢復，天津探索出人與水和諧共生之道。夏夜的海河兩岸燈光璀璨，光影交織的絢麗景觀吸引眾多遊客觀賞。如今蜿蜒流淌的海河已經成為天津城市新的象徵與名片，古文化街歷史文化街區等獨特文化景觀帶，成為天津市民身份認同與精神歸屬的文化符號與城市地標。河海共樞之城。海河的波濤與渤海的浪潮共同孕育了天津獨特的河海文化。憑藉得天獨厚的地理位置，近代的天津，已崛起為中國北方最大的工商業和港口貿易城市，可謂「商舶浮海兮杳杳,魚舟聚沽兮鱗鱗」。在改革逐浪潮的時代背景下，天津吹響「向海圖強」的號角，在國家海洋強國戰略與京津冀協同發展政策的雙重驅動下，從「黃金水道」變身為連接全球多地貿易的「經濟走廊」。如今的天津，既是京津冀協同發展的「海上門戶」，也是「一帶一路」陸海聯動的支點。從「依河而生」到「向海圖強」，天津始終以破界姿態拓展全球視野，彰顯出河海文化開放創新的活力與魅力。以河為韻、以海為魂，天津演繹著水與城的浪漫交響。感受河海津韻，會讓更多人了解天津、認識天津、愛上天津。(向秋)
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