南匯新城鎮文化藝術節啟幕，將持續至11月，百餘場文化活動點亮「年輕的城」
2026-03-05 19:46 7,487次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者趙方圓)8月10日，國家統計局廣東調查總隊公布7月物價數據。數據顯示，7月份，受擴內需政策效應和暑期出遊旺季等因素影響，廣東居民消費價格指數(CPI)同比降幅收窄、環比由負轉正。扣除食品和能源價格的核心CPI同比上漲0.4%，漲幅比上月擴大0.1個百分點。受季節性因素和需求不足影響，7月廣東工業生產者出廠價格指數(PPI)同比降幅擴大、環比降幅收窄。 暑期旺季效應明顯 從同比看，CPI下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，食品價格下降1.1%，降幅比上月擴大0.1個百分點，影響CPI下降約0.21個百分點。食品中，受上年同期對比基數較高影響，豬肉價格下降2.4%，降幅比上月有所擴大；雞蛋、鮮菜價格分別下降4.8%和3.5%。非食品價格下降0.1%，降幅比上月收窄0.2個百分點，影響CPI下降約0.07個百分點。非食品中，柴油、汽油價格分別下降9.8%和9.2%；金飾品、鉑金飾品價格分別上漲38.9%和38.2%；擴內需政策效應持續顯現，拉動大型家用器具、文娛耐用消費品價格分別上漲4.0%和1.7%。 從環比看，CPI由上月下降0.2%轉為上漲0.5%。其中，食品價格下降0.3%，影響CPI下降約0.06個百分點。食品中，受颱風和降雨天氣影響，高溫高溼氣候條件不利蔬菜生產、運輸和存儲，鮮菜價格上漲0.8%；生豬產能調控顯效，疊加降雨高溫天氣影響生豬調運，豬肉價格上漲0.5%。非食品價格由上月下降0.2%轉為上漲0.6%，影響CPI上漲約0.52個百分點。非食品中，暑期旺季效應明顯，居民旅行需求集中釋放，飛機票價格上漲29.8%，旅遊價格上漲14.7%，在外住宿價格上漲3.4%；畢業季房屋租賃需求有所增加，私房房租價格上漲0.2%。受國內成品油價格政策性調整影響，柴油、汽油價格分別上漲3.9%和3.6%。 PPI環比降幅收窄 從同比看，PPI同比下降2.0%，降幅比上月擴大0.2個百分點。其中，生產資料價格下降2.7%，降幅比上月擴大0.2個百分點；生活資料價格下降0.7%，降幅比上月擴大0.3個百分點。在PPI調查的38個大類行業中，同比指數「8漲29降1平」，行業上漲面為21.1%，比上月減少7.8個百分點。主要行業中，價格波動較大的有：文教、工美、體育和娛樂用品製造業價格上漲12.5%；黑色金屬礦採選業價格下降18.0%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降12.0%，石油、煤炭及其他燃料加工業價格下降11.1%。 從環比看，PPI下降0.2%，降幅比上月收窄0.1個百分點。其中，生產資料價格下降0.3%，降幅比上月收窄0.1個百分點；生活資料價格下降0.1%，降幅與上月持平。在PPI調查的38個大類行業中，環比指數「11漲25降2平」，行業上漲面為28.9%，比上月擴大10.5個百分點。季節性因素和原材料價格走低等因素影響非金屬礦物製品業價格低位運行，非金屬礦物製品業價格下降1.7%；鐵礦石價格下行降低原料成本，黑色金屬相關產品價格繼續走低，黑色金屬礦採選業價格下降2.9%，黑色金屬冶煉和壓延加工業價格下降2.4%；部分傳統汽車生產企業受新能源車市場衝擊持續，燃油車出廠價格明顯下行，影響汽車製造業價格下降1.6%。
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