西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月12日電 (記者 陳靜)復旦大學方面12日披露,由內地與港澳15家高校和科研機構共同發起的生命科學開放聯盟(簡稱:聯盟)在香港正式成立。 聯盟將依託復旦大學設立秘書處;將依託香港科技大學設立香港代表處。聯盟還將充分發揮粵港澳大灣區產業、科技金融、國際合作的疊加優勢,打通科研成果高效轉化路徑,探索內地與港澳的成果轉化和產業孵化機制。 生命科學開放聯盟12日在香港正式成立。(復旦大學供圖) 據悉,聯盟下設若干專門委員會,凝聚各方資源,打造一系列全球生命科學界能夠便捷共享的優質公共產品,初期將重點聚焦:高水平國際期刊、科研數據匯交平臺、生物資源庫和科研成果轉化路徑等。數據平臺專委會召集人——中國科學院院士、復旦大學校長金力表示,聯盟將建設國際化科研數據開放生態,構建科學數據治理與共享規則,同步建設高質量數據合規開放平臺。他希望聯盟充分發揮港澳高校的區位與制度優勢,促進生命科研數據的跨境流通和合規開放。 在當天舉行的「內地與港澳大學校長圓桌會議」上,北京大學、清華大學、復旦大學、上海交通大學、浙江大學、廈門大學、中山大學、西湖大學、深圳醫學科學院9所內地高水平大學和新型研究機構的主要負責人,與香港大學、香港中文大學、香港科技大學、香港理工大學、香港城市大學和澳門大學6所港澳大學的校長,共同啟動聯盟。 據悉,聯盟成立後,將引領推動生命科學領域科技創新與產業創新融合發展,打造全球創新網絡和人才培養高地,為造福人類健康,應對糧食危機、極端天氣等全人類共同面臨的挑戰發揮重要作用。 同日,香港科技大學校長葉玉如代表聯盟發表了《生命科學的全球開放與合作倡議》(簡稱:「倡議」),呼籲全世界生命科學界:全面響應聯合國教科文組織開放科學建議,堅持全球生命科學研究與創新的開放、合作、交流與協同,共同促進人類的健康與福祉。 根據「倡議」,今後,聯盟將著重推動四個方面的國際合作:合作培養人才、協同攻關創新、資源開放共享、多模式促進轉化。據悉,各方將聚焦生命健康領域終極科學問題和前沿領域,持續加強全球科研合作與協同創新,強化生命科學跨國創新網絡;共同推動科研文獻資源、科研設施資源、科研數據資源與生物樣本資源的合規開放與全球共享;共同促進研究成果加速轉化等。 金力在聯盟理事會第一次會議上介紹,聯盟歡迎並將主動邀請生物醫學領域的全球頂尖高校和科研機構加入,同時也將對發展中國家和地區的機構加入聯盟予以特別的支持。他說:「這將成為聯盟接下來一段時期的重點工作。」(完)
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