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2025-11-03 17:06 8,731次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，紀念中國農工民主黨成立95周年座談會以線上線下相結合的方式召開，農工黨中央機關設主會場，各省級組織設分會場。全國人大常委會副委員長、農工黨中央主席何維出席會議並講話。會議由全國政協副主席、農工黨中央常務副主席楊震主持。農工黨中央副主席王路、焦紅、呂忠梅、鄧蓉玲在主會場出席會議，但彥錚、張全在分會場出席會議並作為代表發言。 紀念中國農工民主黨成立95周年座談會現場。主辦方供圖 何維在講話中回顧了農工黨95年的光榮歷史，總結了農工黨在歷史進程中積累的寶貴經驗和優良傳統。何維強調，重溫農工黨的光榮歷史，要進一步增強接受中國共產黨領導的政治自覺和堅定走中國特色社會主義的道路自信，堅定對中國新型政黨制度的制度自信，傳承和弘揚多黨合作的優良傳統，在新徵程上實現參政履職新作為。 何維要求，站在新的歷史起點上，農工黨要廣泛凝聚人心、匯聚力量，在全面強化思想政治引領上取得新成效；要積極履行職能、服務大局，在助推中國式現代化建設上展現新作為；要著力推進自身建設、賡續優良傳統，在提升參政黨建設上彰顯新面貌。 楊震強調，要站穩政治立場，把握正確的政治方向，以更優良的作風，更加滿懷信心地朝著實現強國建設、民族復興偉業奮勇前進，以實際行動在新徵程上作出農工黨的新貢獻。 會上，8位與會代表回顧了農工黨的光榮歷史與重要貢獻，並結合參政履職實際，談弘揚優良傳統、樹立農工黨新時代新風尚的體會與認識。 中共中央統戰部一局相關負責同志應邀蒞會。部分農工黨中央委員、中央內部監督委員會委員、中央各專委會主任，中央機關各部門負責人、中央思想政治工作領導小組辦公室副主任，中央直屬機構和主辦社團負責人，各省級組織領導班子成員等參加會議。(完)(《中國新聞》報記者劉軍報導)
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