【成都世運會】國際體操聯合會秘書長點讚世運會賽事場館
2025-12-10 13:31 2,379次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
第一次聽到「粵語演戲特別有韻味」，中國香港男演員謝君豪是在2016年《南海十三郎》的上海演出結束後。彼時，是他第一次在香港之外的地方演出。聽到觀眾的評價，謝君豪心裡一驚，「平時說習慣了粵語不自覺，沒想到上海觀眾向我道破了這件事。」因為新戲《天色》，謝君豪來到上海，他將和王菀之一起用粵語「飆戲」，完成這部超大臺詞量的作品。「語言表演不僅是標準的發音，舞臺創作追求原始的感覺，方言便屬於其中。」上海觀眾對《天色》這部作品並不陌生，上海話劇藝術中心曾以《天窗》之名搬演過這部英國劇作家大衛·海爾的代表作，通過NTLive也能看到該作的英語原版。「臺詞對《天色》至關重要。」即使「身經百戰」，謝君豪面對「演藝生涯臺詞量最大的戲」也無法全然淡定。但他依舊充滿信心，「普通話、粵語、英語，三種語言、三種感覺。通過語言，觀眾看到的是不同的地方文化。」謝君豪對方言創作情有獨鍾，他看電視劇《繁花》，首選便是滬語版。「演員們一說起滬語，就突然生動了起來，成為了亮點。」謝君豪用「綿、軟」來形容滬語的聽感，「特別好聽，每一種方言如果說得好，都會像唱歌一樣，說到觀眾心裡去。」《天色》此次上演是第三次復排，謝君豪從最初「念完一大段臺詞都來不及理解」到逐步向「每個人都是一座孤島」的劇作核心靠攏。「每一場、每一輪，我們都離這個劇近一些，自己又成長一些。」他對記者說，「不像拍電影，演完一遍就結束了。」對於表演，謝君豪喜歡琢磨。今年年初，香港話劇團《天下第一樓》最後一站演出結束後，他在社交媒體分享感受，寫道——意見無論褒貶，都讓我們更深入去反省自己。然後更加堅定自己的風格，堅持走屬於自己的路。謝君豪特別對記者強調，他指的「風格」並非是他本人或是香港話劇團的演出特點，而是一種不斷打磨、不斷嘗試的創作態度。「第一次演北京人藝的經典《天下第一樓》，只能勉強演，因為沒有自己的東西在裡面。」他對記者說，「通過排練、演出、復排，找到和戲真正的聯結，你才發現這個角色屬於你。」漸漸地，越來越多觀眾看出了港話版《天下第一樓》的獨特味道，雖然沒有天子腳下的大格局，但卻蘊含更多小人物為生活奔波的悲情。在話劇和影視劇之間切換自如，謝君豪在觀眾心中是「演技派」的代表。如今，教學也是謝君豪工作的重要一部分。向年輕人授課，謝君豪首先鼓勵他們「關注自己」，沒有良好的自我感覺，無法站在臺上面對觀眾。「演員是以自我為中心的職業，我這場戲目的是什麼，行動是什麼，不可避免要思考這些問題。」但他也會及時提醒青年演員，不要落入「自大」的誤區，「表演並不是純粹展現自身的演技，也是為了與對方順暢地交流、配合。」「對手戲演員是你們的救命稻草。」謝君豪常和後輩這樣說。託起自己，再把自己放下，是他在一部部作品裡習得的寶貴經驗。
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