西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,黃梅戲《延年和喬年》上海專場見面會舉行,黃梅戲名家韓再芬攜主創團隊亮相。大型原創黃梅戲《延年和喬年》將於8月8日至9日在美琪大戲院上演,該劇以深沉而熾熱的情感,講述了陳延年、陳喬年與父親陳獨秀之間那段交織著親情、信仰與革命理想的感人故事。他們不僅是血脈相連的父子,更是並肩戰鬥的同志,在風雨如晦的年代裡,他們用青春和熱血書寫了信仰的壯歌。活動現場,韓再芬結合作品講述黃梅戲與紅色題材的創新融合;編劇喻榮軍解密"父子三重唱"創作幕後故事;主演王澤熙、馬騰、潘偉演繹父子三重唱片段,再現陳氏父子精神傳承的裂變與堅守。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
57168
46
2025-12-11 19:05
56983
37
2025-12-11 19:05
43912
72
2025-12-11 19:05
27168
51
2025-12-11 19:05
54769
15
2025-12-11 19:05
28537
36
2025-12-11 19:05
96547
48
2025-12-11 19:05
31678
92
2025-12-11 19:05
28796
69
2025-12-11 19:05
83164
58
2025-12-11 19:05
15786
42
2025-12-11 19:05
91265
84
2025-12-11 19:05
68495
29
2025-12-11 19:05
93176
72
2025-12-11 19:05
16738
45
2025-12-11 19:05
37489
27
2025-12-11 19:05
73195
15
2025-12-11 19:05
56317
43
2025-12-11 19:05
27549
85
2025-12-11 19:05
25716
36
2025-12-11 19:05
49751
36
2025-12-11 19:05
38546
48
2025-12-11 19:05
35726
46
2025-12-11 19:05
56134
51
2025-12-11 19:05
38145
64
2025-12-11 19:05
34967
83
2025-12-11 19:05
21486
72
2025-12-11 19:05
34816
86
2025-12-11 19:05
89275
58
2025-12-11 19:05
45629
67
2025-12-11 19:05
48236
23
2025-12-11 19:05
76935
54
2025-12-11 19:05
81549
73
2025-12-11 19:05
35864
83
2025-12-11 19:05
45136
67
2025-12-11 19:05
56249
62
2025-12-11 19:05
87421
37
2025-12-11 19:05
83567
52
2025-12-11 19:05
74123
34
2025-12-11 19:05
52618
13
2025-12-11 19:05
74651
21
2025-12-11 19:05
14537
82
2025-12-11 19:05
24985
28
2025-12-11 19:05
43756
68
2025-12-11 19:05
89743
71
2025-12-11 19:05
23697
21
2025-12-11 19:05
62139
97
2025-12-11 19:05
17982
72
2025-12-11 19:05
23456
89
2025-12-11 19:05
89326
27
2025-12-11 19:05
93425
69
2025-12-11 19:05
76839
98
2025-12-11 19:05
57369
69
2025-12-11 19:05
| 极速直播 | 鲨鱼直播 |
| 国外b站刺激战场直播app | |
| 魅影app免费下载安装 | 免费播放片色情a片 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 妖精直播 | 婬色直播 |
| 心动直播 | |
| 绿茵直播 | 香蕉直播 |
| 蜜桃app | |
| 糖果直播 | 妖姬直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 月神直播 | 名模直播 |
| 春雨app直播免费看 | |
| 魅影直播间 | tvn直播 |
| 直播软件下载 | |
| 桔子直播 | 贵妃直播 |
| 小妲己直播 | |
| 黄瓜直播 | 妲己直播 |
| b站刺激战场直播 | |
| 免费直播行情网站大全 | 柠檬直播 |
| 杏仁直播 | |