世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
北京8月5日電 題:匈牙利中餐人讓地道「中國味」香飄多瑙河畔 記者 吳侃 作為匈牙利最早一批中餐人,華人王強已經做了近30年中餐,從傳統中餐館到網紅小吃店,他的餐廳在當地人氣很高。前段時間,王強獲頒匈牙利餐飲界「最佳亞洲餐廳獎」,他近日在北京接受記者採訪,講述如何讓當地人愛上正宗的中餐。 王強祖籍北京,21歲到匈牙利。他曾做過很多行業,後來一個偶然的機會接手了一家餐館,於1998年開了蘭州飯店。 他說,那時當地中餐館常備中文和匈語兩本菜單,菜品不同。給當地人的匈語菜單上是宮保雞丁、魚香肉絲等改造過的「老外版中餐」,久而久之,當地人把中餐等同於口味單一的廉價快餐。 「我想改變大家對中餐的看法,哪怕多花點心思,也要讓當地朋友嘗嘗地道的中餐。」王強說,蘭州飯店的牛肉麵是師傅手工現拉,熬湯的香料從中國運,還推出大盤雞、手抓羊肉等西北菜,食客們覺得新奇又好吃。 當地的電視臺也關注到蘭州飯店,邀請王強錄製美食節目,每期他都會教一道中餐家常菜,讓很多觀眾了解了中餐。2004年,王強和餐飲界朋友一起創立匈牙利餐飲協會,至今已有超4000名會員。2005年他還在當地開了一所廚師學校,多年來培養了很多中餐廚師。 2024年11月,王強(圖右)受邀在匈牙利一家電視臺的美食節目上製作中餐。(受訪者供圖) 在他看來,匈牙利人對中餐的親切感源於匈牙利菜與中餐的相似之處。比如燉煮技法在匈牙利菜中同樣普遍,其經典菜品古拉什很像中餐的土豆燉牛肉。匈牙利菜也常用香葉、丁香等香辛料,且當地人能吃辣,做菜常用的紅椒粉很像中餐的辣椒麵。 對於麻辣鮮香的川菜,匈牙利食客也愛不釋口。王強2009年在布達佩斯十四區開了鼎鼎香川菜館,後來又在二區開設分店。餐館名氣不小,當地的政要和明星均是常客。 王強介紹,店裡的川菜原汁原味,招牌菜川西霸王骨,牛骨經過滷和炸,再澆上辣椒、花椒等13種調料炒制的醬汁。「很多食客顧不上矜持,拿起骨頭直接啃。」 餐廳是中式裝修,木質的門和招牌、鋪了青磚的牆面和印有川劇臉譜的餐具營造沉浸式用餐體驗。他說,餐廳有很多老顧客,有一對70多歲的匈牙利老夫妻每周六都來吃飯,堅持了十多年。 在經營蘭州飯店時,王強就發現當地人愛吃麵食,尤其是麵條。於是2017年他在布達佩斯中央大市場附近開了一家名為「biangbiang面」的麵館,目前已有3家分店,飯點時需要排隊等位。 近日,布達佩斯「biangbiang面」麵館的廚房裡,廚師和刀削麵機器人一起製作刀削麵。(受訪者供圖) 王強說,biangbiang面口味要純正,油潑辣子是關鍵,製作時他們使用秦椒、二荊條和小米辣三種辣椒,可以根據顧客口味調整辣度,店裡還配備刀削麵機器人,食客們讚不絕口。 最近,王強在布達佩斯唐人街開了一家滷味店,滷鴨貨、滷牛肉等應有盡有。他說:「一開始當地人不知鴨頭和鴨掌如何下口,教他們吃法後,他們也吃得津津有味。」 「以前不敢想,小吃居然能撐起一家店。現在當地的中國小吃店越開越多,燒烤、滷味等都漸漸被食客接受。」王強說,從發展趨勢看,匈牙利的傳統中餐館水準穩步提升,「小而美」的小吃店也越發紅火。 2024年8月,王強的餐廳在布達佩斯二區千禧公園舉行的「匈牙利美食節」上擺攤賣小吃,圖為王強與當地食客合影。(受訪者供圖) 如今在當地的美食節目中仍經常能看到王強的身影,每逢中國傳統節日,他還會上節目分享華人的飲食習俗。他以「王廚師」(Wang Mester)的名字註冊的社交媒體帳號,已經積累了幾十萬粉絲。 在他看來,傳播媒介不同了,推廣中餐的方式也要推陳出新。「未來還會不斷學習探索,努力讓更多人愛上中餐。」(完)
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