南開大學卓越工程師學院成立
2026-03-23 02:03 8,518次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月11日電 (記者 朱曉穎)今夏，2025年江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)熱度不減。東部機場集團有限公司、江蘇省體育產業集團有限公司11日公布，雙方正創新打造「蘇·超級飛」特色項目，以南京祿口國際機場為核心載體，構建「航空+體育」複合型消費場景。 近期，東部機場集團有限公司、江蘇省體育產業集團有限公司打造了「蘇·超級飛」特色項目。房天翔 攝 南京祿口國際機場T1、T2航站樓已落成3處「蘇超」主題打卡點，在T1航站樓暢達驛站、機場貴賓廳增設了「蘇超」主題展示區、文創展臺。「蘇·超級飛」快閃店正加快落地，將出售「蘇超」主題紀念品、周邊等文創商品。「蘇超×祿口機場」聯名款文創產品將同步推出。 為保障球迷順暢觀賽、暢遊江蘇，南京祿口國際機場汽車運輸有限公司推出「跟著『蘇超』遊江蘇」「跟著『蘇超』遊南京」2條特色專線服務，通過「賽事專車+旅遊專線」雙軌並行模式，為球迷提供「一站式」出行體驗。 南京祿口國際機場地運部接站組接運遊客。房天翔 攝 其中，「跟著『蘇超』遊江蘇」專線提供覆蓋南京、鎮江、揚州、蘇州等「蘇超」聯賽參賽城市的定製化包車服務，確保球迷跨城觀賽高效舒適。「跟著『蘇超』遊南京」專線為南京市區旅遊專線，串聯起牛首山、夫子廟等熱門景點。(完)
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