第四屆數貿會「朋友圈」擴容 「國際味」更濃

2025-11-30 17:13 8,987次浏览

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

  廣州8月10日電 (記者 蔡敏婕)廣東省疾控局10日發布該省基孔肯雅熱監測信息,3日0時至9日24時,全省新增報告1387例基孔肯雅熱本地病例,未報告重症和死亡病例。   病例分布在佛山1212例,廣州103例,湛江39例,清遠6例,深圳、珠海各5例,中山4例,惠州3例,韶關、東莞各2例,汕頭、江門、陽江、潮州、揭陽、雲浮各1例。   廣東省疾控中心傳染病預防控制所所長、傳染病防控首席專家康敏指出,佛山市疫情快速上漲勢頭已得到初步遏制,近期防控成效進一步鞏固。廣東新增報告病例數呈現連續下降趨勢,但疫情波及面廣,加上全球基孔肯雅熱疫情高發,該省對外交流頻繁,境外輸入風險持續存在;同時疊加汛期颱風、降雨等天氣影響,蚊媒活動頻繁,疫情防控還不能鬆勁。   廣東省疾控局呼籲市民共同參與防蚊滅蚊工作,踐行「防蚊滅蚊七招工作法」:家家戶戶點蚊香、掛蚊帳、裝紗窗、清積水、清垃圾,人人出門塗驅蚊水,一早一晚滅成蚊。請市民朋友積極參與「1130」防蚊滅蚊行動:上下班1分鐘清積水,每周1次大掃除,每天3分鐘排查孳生地,攜手共建無蚊場所。此外如果近期有基孔肯雅熱流行地區旅居史,或者有明確的蚊蟲叮咬史,出現發熱、關節疼痛、皮疹等症狀,請及時前往醫療機構就診,並主動向接診醫生說明。(完)

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