鮑威爾稱美聯儲或需調整政策立場 市場解讀為降息信號
2025-12-08 07:19 8,675次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月5日電 (記者 王堅)廣東暴雨已持續多日。4日到5日早晨，深圳、東莞、惠州和汕尾出現了暴雨到大暴雨、局部特大暴雨。廣東省防汛防旱防風總指揮部於5日14時將防汛Ⅲ級應急響應提升至Ⅱ級。 暴雨中的廣州。王堅 攝 廣東省應急管理廳表示，據氣象、水文部門監測預報，全省出現大範圍強降雨過程，江河洪水快速上漲，且強降雨仍將持續，防汛形勢十分嚴峻。 針對此輪強降雨，廣東省三防辦、省應急管理廳滾動會商研判，調度重點地市，督促落實強降雨防禦措施，累計調度地市13次、縣區40次，提醒做好防禦工作。 同時，廣東省水利廳預置水利專業搶險隊伍78支2153人。廣東省自然資源廳出動3394人次巡查地質災害隱患點3203處，轉移危險區域人員635人。廣東省住房城鄉建設廳出動檢查人員6472人次，複查農村削坡建房風險點與危房老房7198棟，轉移安置107戶297人，檢查物業管理區域655個，排查整治安全隱患點69個。廣東省消防救援總隊共接報相關警情50起，出動指戰員407人次、消防車111輛次，疏散、轉移群眾183人。 此外，惠州市派出914人次巡查各類隱患點，出動應急排澇259人次，清疏1212米，清掏集水井和雨水口95座。汕頭市共派出3078人次開展排洪排澇工作，出動人員221人次，排查地災隱患點、風險點52處。汕尾市出動人員17588人次，深入排查4675處重點部位，發現隱患626處，落實整改623處，採取應急管控措施3處。(完)
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