北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國電科獲悉,其研發的人形機器人、半人馬機器人、白虹輕量化助行外骨骼機器人、四足巡檢機器人等多款最新機器人產品參展亮相,全方位展示中國電科在人工智慧與機器人領域最新成果。 人形機器人:擁有「標準身材」 中國電科21所機器人專家介紹說,本次亮相的最新版人形機器人擁有身高170釐米、體重75千克的「標準身材」。它不僅擁有好看的「皮囊」,實力也不容小覷,包括運動能力大幅提升、感知能力更強、擴展功能更加豐富。 運動能力方面,最大運動速度可達10千米每小時,跳躍距離可達半米左右,跳躍淨高度20釐米左右,並且可在高度為20釐米的臺階和坡度不大於20°的坡面上自如行走。 中國電科研發的一款人形機器人。中國電科 供圖 同時,這款人形機器人相當「聰明」,不僅能夠進行自主充電,也有一些自我保護功能,比如在面對潛在危險或者障礙物時,它能有效進行自主規避。倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的受傷風險。 據透露,該款人形機器人未來將在智能製造應用場景規模化推廣應用,並有望在物流、製造、特種作業等領域形成差異化競爭力。 半人馬機器人:科幻片裡的「地面突擊隊」 從外形看,半人馬機器人像是科幻片裡的「地面突擊隊」:下身是靈活的輪足組合,上身裝備機械臂。它能像四足機器人一樣穩步前行,又能像輪式機器人一樣高速移動,還能雙手做事。 作為已真正走向應用的工業級產品,半人馬機器人整機32個自由度、雙臂可提供12公斤以上的抓舉力等特質,可替代人類完成災難救援、治安維護等多種任務。 中國電科21所機器人專家表示,半人馬機器人自身的智能感知系統可自主感知環境,進行建圖與導航避障,開展自主決策和行動。此外,它的雙臂可提供12千克以上的抓舉力,整機動態負載能力超30千克,操作閥門、連接電纜、使用滅火裝置都不在話下。 輕量化外骨骼機器人:實現「人機共融」 本次參展的白虹輕量化助行外骨骼機器人由中國電科21所研發推出,通過深度融合穿戴式智能增強技術,實現「人機共融」理念,讓穿戴者走動、上下臺階等動作自然流暢。它以突破性2.2千克整機重量和智能運動輔助系統,使每日爬樓、社區採購等老人日常活動肌肉疲勞感有效降低34%。 白虹輕量化助行外骨骼機器人採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型,創新研發多模態傳感器陣列與人工智慧算法協同工作,實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏,精準識別下肢運動意圖,完成步態相位判斷與助力策略匹配,構建「人機動作同步」的智能神經中樞。 該款機器人還能針對不同場景實現動態優化輸出:階梯攀登時,可智能識別步態高度差異,提供符合人體工學的漸進式助力,破解老舊小區無電梯樓道出行難題;長距離步行時,AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態,動態調整助力曲線,配合2小時續航快充電池組,有效延長老年人自主活動半徑;活力戶外場景下,專設旅遊/登山雙模式,針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出,實現坡道助力平滑過渡。 中國電科21所表示,白虹輕量化助行外骨骼機器人未來將走入更多養老機構、文旅場景,提供相關助力服務。(完)
近日,國家發展改革委、國家能源局聯合印發《電力市場計量結算基本規則》,標誌著以《電力市場運行基本規則》為基礎,電力中長期、現貨、輔助服務規則為主幹,信息披露、準入註冊、計量結算規則為支撐,涵蓋電力市場各品種各環節的「1+6」基礎規則體系初步構建完成。這是電力市場化改革的裡程碑事件。 建立統一的電力市場基礎規則制度,既是落實黨中央、國務院重大決策部署的必然要求,也是建設高效規範、公平競爭、充分開放的全國統一大市場的重大實踐。新一輪電力體制改革實施以來,我國電力市場建設經歷了大用戶直購電試點、東北調峰輔助服務市場試點、電力現貨市場試點等「先試點、再總結、後推廣」的過程,電力中長期、輔助服務、現貨等各種市場、各類品種逐漸走向全國。但也存在市場規則體系不完整不統一、不當幹預行為時有發生、市場交易品種功能重複、省間省內市場銜接不暢、市場經營主體切身利益難以有效保障等問題,制約著電力資源在更大範圍內共享互濟和優化配置。 國家能源局有關負責人表示,這要求我們在整合各地實踐經驗基礎上,建立全國統一的市場基礎規則制度,破除市場分割和省間壁壘,為電力商品自由流動統一「度量衡」,充分發揮市場配置電力資源的決定性作用。 我國先後於2016年、2020年制定修訂《電力中長期交易基本規則》,奠定了電力中長期市場健康發展、規範運行的良好基礎。2023年,國家發展改革委、國家能源局印發《電力現貨市場基本規則(試行)》,推動電力現貨市場穩妥有序實現全覆蓋。2024年,我國修訂印發《電力市場運行基本規則》,形成了全國統一電力市場「1+N」基礎規則體系中的「1」,也為制修訂的一系列電力市場基本規則提供上位法依據。同時,編制出臺《電力市場信息披露基本規則》《電力中長期交易基本規則—綠色電力交易專章》《電力市場註冊基本規則》3項配套規則,逐步健全完善「N」項配套基本規則。 今年是新一輪電力體制改革實施10周年的關鍵節點,也是全國統一電力市場計劃初步建成之年,國家發展改革委、國家能源局於4月份出臺《電力輔助服務市場基本規則》,規範輔助服務交易品種設立流程,健全輔助服務費用傳導機制。近期又印發了《電力市場計量結算基本規則》,規範電力市場計量結算行為,統一電費收付要求,切實維護各類經營主體合法權益,這也填補了全國統一電力市場「1+6」基礎規則體系的最後一塊空白。 全國統一電力市場「1+6」基礎規則體系絕非孤立存在,而是深度耦合、協同運行的系統性規則,從根本上解決過去市場規則碎片化、差異化問題,為電力市場規範有序運行掃清了制度障礙。 中國電力企業聯合會規劃發展部副主任韓放表示,這6個規則文件,覆蓋了電力市場最核心的3個交易品種——中長期、現貨、輔助服務,以及市場運行的3個關鍵環節——註冊、信息披露、計量結算。它們和前面的「1」緊密配合,環環相扣,確保統一電力市場這個大機器能夠協同、順暢、高效地運轉起來。 具體來看,《電力市場運行基本規則》確定了市場裡誰可以參與、各自有什麼責任權利、電怎麼買賣、價格怎麼形成、怎麼防範風險。中長期交易、現貨交易、輔助服務交易,是市場運行的「核心引擎」,有助於維護市場的基本穩定,反映實時供需關係,保障電網安全運行。註冊管理、信息披露、計量結算,相當於電力市場的「身份證」「帳本」和「計算器」,是保障市場公平、透明、高效的「後勤系統」。 隨著新型電力系統和電力市場建設持續深化,中長期交易連續運營,現貨市場建設全面推進,綠電交易規模快速增長,新型儲能、虛擬電廠等新型主體加速入市,國家能源局還將不斷健全完善全國統一電力市場「1+N」基礎規則體系,進一步打破市場分割和省間壁壘,實現中長期、現貨、輔助服務、綠電綠證等各品類市場的高效協同和有機銜接,為全國統一電力市場規範有序運行提供堅強的制度支撐。(經濟日報記者 王軼辰)
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