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2025-11-30 11:37 3,539次浏览

  杭州8月8日電(奚金燕)據浙江交通集團8日消息,《閩浙邊革命老區綜合交通協同發展總體方案》(以下簡稱《方案》)正式實施,標誌著閩浙兩省四市15縣(市)抱團推進交通一體化邁入新階段,為全國省際邊緣區域高質量協同發展提供新的實踐參考。   據悉,該《方案》浙江省交通運輸廳、浙江省發展和改革委員會、福建省交通運輸廳、福建省發展和改革委員會聯合印發,浙江交通集團下屬數智交院規劃院牽頭編制。   《方案》覆蓋寧德、南平、麗水、溫州四市15縣(市),包括福安、福鼎、霞浦等,總面積2.7萬平方公裡,惠及468萬人口。《方案》提出「一樞紐、兩樣板、三圈層、四網絡」戰略框架。 「兩橫三縱」紅色共富路規劃圖。浙江交通集團 供圖   「一樞紐」即共建一個閩浙邊綜合交通樞紐集群;「兩樣板」指共創區域交通協同發展和交通引領共同富裕的雙樣板;「三圈層」指預計到2035年實現邊際縣市間1小時交通圈,邊際縣市與周邊南平、寧德、溫州、麗水間實現2小時互聯交通圈,邊際縣市與福州、杭州等周邊特大城市實現3小時內連通;   「四網絡」為構建「立體互聯、布局合理」的基礎設施網,「便捷舒適、一體高效」的綜合運輸服務網,數字引領的協同治理網,協調聯動的交通與產業融合發展網。這將系統性破解省際壁壘,全方位提升區域交通品質與效能。   據悉,數智交院自2018年起深度參與閩浙邊交通協作。從慶元至蒼南高速線位,到《閩浙邊區域綜合交通協同發展研究》,再到此次《方案》編制,團隊歷時數年,聯合交通運輸部規劃研究院、同濟大學等機構,完成需求預測、線路規劃、工程可行性分析等全流程技術支撐,推動武蒼高速、紅色共富路(浙江S209-福建S207)等標誌性項目落地。   其中,武蒼高速形成山海聯動大通道,全面縮短了蒼南至武夷山通行時間,紅色共富路串聯沿線23個革命遺址與鄉村振興示範點,帶動沿線旅遊收入增長,實現「修一條路、興一片業、富一方民」。   目前,蒼泰高速(武蒼高速關鍵段)已於2024年開工,預計於「十五五」期間建成;溫福高鐵可行性研究報告已獲國家發展改革委批覆,設計時速350公裡,計劃9月底啟動浙江段(溫州段)建設。   《方案》實施後,閩浙邊區域協同發展有望進入快車道,加速長三角與海西經濟區要素流動。同時,該《方案》首次實現跨省革命老區交通協同的制度化、體系化,打破了「一畝三分地」思維,為贛粵邊、湘鄂渝等地區提供可參考的協同發展路徑。(完)

  杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。   「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖)   為何研發這款機器人?   姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。   這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」?   姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。   受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」   據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。   這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。   這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。   此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。   這款機器人,在未來社會生活中有何應用?   「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。   譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。   而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)

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