廣州一動物園舉辦世界大象日主題活動
2026-02-21 13:26 8,578次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
美國對印度尼西亞輸美商品徵收19%的關稅，7日生效。印尼蝦農協會主席警告，作為全球主要的蝦類產品出口國，關稅或導致今年出口總量暴跌30%，百萬從業者面臨關稅威脅。在印度尼西亞爪哇島西南端的大片蝦養殖場，蝦農萊昂納多原本打算今年擴建約100個新蝦池，但當美國4月發出關稅威脅後，美國的訂單迅速減少，他不得不重新考慮這一計劃。萊昂納多表示，關稅給蝦農的生意帶來巨大損失。蝦農 丹尼·萊昂納多：最大的影響是在發展機會上，現在我們的發展機會因關稅嚴重受阻，所以，在美國對印尼出口施壓的情況下，大家都在積極尋找多元化的新機會，以減少對美國市場的依賴程度。這個關稅不僅是向我們徵收，也是在向美國民眾徵收，因此，他們的購買力會下降。結果就是美國市場的需求量必然下降。美國是印尼蝦類產品的最大出口市場，面對19%的高額關稅，印尼蝦農對未來的發展感到擔憂。蝦農 丹尼·萊昂納多：生存不是問題，這一點上我還是樂觀的，總會有需求和供應，但貿易增長才是大問題，我對此並不樂觀。除非印尼政府採取行動，加強與國內行業協作，擴大國際貿易合作，制定有效的發展計劃，否則，我們的發展將受到阻礙。
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