昆明8月14日電 (陳靜)「血肉築就抗戰生命線——抗戰時期滇緬公路檔案文獻圖片展」14日在雲南昆明開展。400餘件檔案文獻和圖片呈現了滇緬公路搶修、軍運、切斷、復路全過程,以及雲南各族人民以血肉之軀築就滇緬公路「一寸公路一寸血」的英雄史詩。其中,九成展品為首次公開展出。 滇緬公路東起雲南昆明,西行經畹町出境,直通緬甸臘戍,全長1146.1公裡,中國境內長959.4公裡。全面抗戰爆發後,中國沿海口岸被日軍封鎖,20餘萬雲南各族民眾在雲嶺山脈中「鑿」出這條「生命線」,一度成為抗戰時期中國唯一的對外陸上交通通道。 8月14日,遊客參觀「血肉築就抗戰生命線——抗戰時期滇緬公路檔案文獻圖片展」。李嘉嫻 攝 本次展覽分為「山川震眩烽火危局」「血肉築就抗戰通途」「戰略動脈託舉山河」「護路保通斷裂重生」「歷史回聲精神傳承」五個部分。九成展品為首次公開的檔案文獻,包括滇緬公路的各種訓令、指令、辦法、呈、函、代電及會議記錄、工程報告、公路路線圖及施工圖、照片等檔案。 此次展覽還展出曾任滇緬公路運輸管理局局長譚伯英保存的120幅反映雲南各族人民參與建造、維護滇緬公路的照片及圖紙,系譚伯英後人捐贈給雲南省檔案館,首次向公眾展示。 8月14日,南僑機工陳亞楷之女陳銘英介紹滇緬公路險要地段「老虎嘴」。李嘉嫻 攝 南僑機工陳亞楷女兒陳銘英也來到現場觀展。在滇緬公路險要地段「老虎嘴」的照片前,她向在場觀眾介紹,「父親每每提到這裡,都能從他的話語和神情中感受到驚險萬分。車輪一半掉在外面,稍有不慎就會墜江。」她說,滇緬公路凝聚了海內外中華兒女眾志成城、團結禦侮的抗戰精神,只有銘記,才不辜負先輩的犧牲。 本次展覽由國家檔案局、雲南省委宣傳部指導,雲南省檔案館主辦。除昆明外,還將在滇緬公路沿線的保山市、楚雄州、大理州、德宏州展出。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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