2025年北京-新疆經濟合作洽談活動在烏魯木齊舉辦
2026-03-23 08:19 5,563次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，小紅書開放世界冒險島活動RED LAND開幕。上海楊浦復興島變身全球首個「痛島」，二次元玩家盛裝奔赴。船臺公園裡，王者榮耀、蛋仔派對、原神等高熱IP簇擁著幾十米高的機械船臺。年輕的二次元文化與島上原有的工業遺存交相輝映。8萬平方米的展區有三分之二位於室外，小紅書給玩家們打造一個可玩可感的「2.5次元開放世界」。 集徽章於一身。 電競選手花海站臺王者榮耀。 吸引許多女粉絲。 船臺公園人聲鼎沸。 工業風背景為「二次元」帶來全新的創作內容。 「重生試煉場」，《影之刃零》《刺客信條：影》《星砂谷》等十幾款人氣遊戲被眾多玩家現場體驗。當天，上海的氣溫高達37°C，位於船臺公園的一處小島醫療點，從開園到傍晚，患者就沒停過，有些有中暑症狀，有些因沒吃飯出現頭暈等低血糖狀況。醫療點內備足了冰毛巾、水和「涼」方，稍作休息二次元又滿血復活，繼續開心地逛島旅程。 高溫橙色預警，小紅書為登島玩家精心準備的裝備包裡不僅有「劇情解鎖指南」，還有冰貼和水等防暑用品。 小島醫療站坐滿了「二次元」。 醫生給二次元「散熱」。 民警不僅要照顧玩家，還要照護好他們的裝備。很多年輕人通過RED LAND第一次認識了復興島。翻開復興島的未來規劃藍圖，這裡還將圍繞培育科技智能、引領設計藝術、濱水生態空間等幾大方向，打造青年創業人群喜聞樂見、激發創造力的開放島嶼氛圍，建設成為一座「數字智能島、設計藝術島、人民城市島」。 老廠房略作改造成為「RED LAND」開放世界冒險島的會場。 每個主題園區的入口和展位附近，能偶遇一個個穿著COS服的NPC，為玩家指引路線，答疑解惑。 忙著轉場的「二次元」。 美照不能少。 地鐵口蹭一會空調。
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