《永遠和黨在一起——中國福利會英文歷史檔案選編》系列叢書新書在滬首發
2026-03-03 22:46 8,652次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日，2025上海書展即將開幕，上海展覽中心延安路與南京路出入口的涼棚已經搭起，在烈日下靜候讀者。記者傍晚探營正在搭建中的2025上海書展，中央大廳裡，主賓省湖南的展位上的新書已經陸陸續續鋪陳開來，工作人員忙碌而有序，「長三角品牌實體書店展區」藍底白字已掛起，虛位以待。 主賓省讀者福利多湖南人能吃辣椒、會出書，「出版湘軍」將攜4000餘種精品圖書亮相上海展覽中心，涵蓋文學、歷史、藝術等多個領域。中南傳媒總經理周亦翔透露，本屆上海書展，一系列現場活動之外，還會推出一大波讀者福利，用滿滿的誠意，為讀者奉上一道豐富的「湘味」文化大餐。在書展開幕當天，舉辦「湘滬攜手 文脈共承——中南傳媒精品圖書推介暨合作夥伴籤約活動」，通過「推介一批好書、籤約一批作家、聚合一批平臺、推出一波福利」，集中展示湖南出版彰顯「三種文化」的重要成果，聚攏一批優質作家和合作夥伴，實質性推動湘滬兩地出版文化資源的深度融合與長期戰略合作。李敬澤、王仁湘、丁曉平、王躍文等作家，上海黨史學會、京東集團、網易有道、上海悅悅圖書公司等合作夥伴將出席。新書發布方面，作家左丘萌將攜新作《何以漢服：重新發現馬王堆漢墓服飾》亮相，陳琳將分享新書《原來你是這樣的常玉》的創作經歷，尹航將發布新書《恐龍稱霸之路》。作家與讀者見面必不可少，知名作家馬伯庸、劉同、楊紅櫻、張皓宸、孫志軍等，將與讀者面對面交流互動。此外，湖南主賓省展區將精選超過50種具有湖南特色的文創產品，如湘繡、書籤、陶瓷、文具等進行展銷，這些文創不僅具有實用功能，還蘊含著濃厚的湖湘文化氣息。主賓省將聯合抖音、京東等頭部平臺，組織直播達人、知名主播在現場開展直播薦書活動，爭取為書展帶來更多人氣、更大流量。讀者福利多多，主賓省將發布「湘遇上海 閱讀禮享」讀者福利方案，包括折扣活動、趣味打卡、集章兌換、買贈活動、包郵服務等多重福利，進一步提升讀者參與熱情與購書體驗，讓讀者享受實實在在的優惠。 湖南主賓省緊張籌備中長三角實體書店主題多今年上海書展在東西平臺上首次設立了「長三角品牌實體書店展區」，藍底白字的標識已經豎起。這次入駐的20家書店有來自江蘇的四家：大眾書局、小石頭書店、句容弘毅書城、慧源書城，來自浙江的曉風書屋、南宋書房、島上書店、安定書院，來自安徽元·書局、前言後記、徽州書局、黃山孔乙己書店，來自上海的朵雲書院、鍾書閣、混知書店、大隱書局、悅悅書店、讀者·文創空間、博林書店、香蕉魚書店參展，充分體現「一店一主題、家家有亮點」的特色，共同營造書香氛圍。 「長三角品牌實體書店展區」即將亮相上海展覽中心2樓中央大廳西平臺01展位的世紀朵雲特別帶來了「朵雲×繁花」獨家主題印章，這枚「全中國僅此一枚」的印章取自於金宇澄特意為朵雲所作的畫作。現場，世紀朵雲將陳列今年度到目前為止世紀朵雲獨家新書榜單「雲上書榜」上榜新書，這些新書由孫甘露、陳丹燕、毛尖等大咖和各行各業的X評審共同評選出來。「雲上書榜」還特別設置互動環節，邀請讀者現場推薦「命中好書」，參與者不僅可獲得神秘禮品，其推薦書籍還有機會入選下期書榜，推薦內容優秀者有機會成為X評審，此外，現場還有大量作家籤名書，包括《千裡江山圖》《繁花》《關於告別的一切》等。 整個展區將設立專屬直播間，開展35場直播，有書店主理人劉軍、羅紅、金鐘書、蔡利萍等講述書店的「前世今生」，有「帶你逛書展」介紹地域文化特質的圖書和文創特產等。
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