北京8月9日電 題:從好玩到好用 全球機器人北京論「智」 記者 呂少威 左勾拳,右擺腿,9日在2025世界機器人博覽會宇樹科技展臺前,10歲小男孩李昊正模仿著臺上格鬥機器人的動作,「太酷了,簡直像動畫片裡看到的一樣!」 2025世界機器人大會正在北京舉行,2025世界機器人博覽會同期舉辦,共展出200餘家國內外優秀機器人企業的1500餘件展品。展商紛紛亮出看家絕活,這廂戲劇還未演罷,那廂足球對抗又燃起,下象棋、攤煎餅、調酒、演奏,機器人競相在人們的現代生活中「搶灘登陸」。整個展廳被觀眾擠得水洩不通,有看熱鬧的,有和技術人員探討「門道」的,一場機器人盛會正在精彩上演。 8月8日,2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。圖為宇樹科技展臺的機器人格鬥賽吸引觀眾。 王紫儒 攝 本屆大會主題為「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」。在樂聚機器人展臺前,該公司最新產品「夸父4Pro」正在打太極拳,動作行雲流水。該公司副總裁柯真東向記者表示,該過程有非常多的重心調整及單腳站立等複雜動作,這些對機器人的穩定性、協調性要求非常高。 柯真東表示,好看不是目的,機器人最終要為人所用,要能真正賦能千行百業。目前,該公司機器人已用在搬運分揀、產品打包、卡扣安裝等工業智造場景,以及迎賓講解、語音問答等商業服務場景,同時在整理收納、擦拭桌面等家庭服務場景也有應用。 他介紹,正不斷對機器人提「智」增效,「現在這個版本的機器人在特定場景的工作效率已可以達到人工的40%至50%,軟體方面,我們通過大量的數據採集,『餵』給具身智能大模型,進而優化流程;硬體方面,我們不斷更新靈巧手及電池等設備。今年有望將效率提升到70%至80%。」 隨著技術的發展,機器人不僅能幹「粗活」,更能幹「精細活」。在瑞士ABB公司展臺前,兩隻機械手各自託著6隻紅酒杯不停晃動,另一隻機械手則快速穿過酒杯之間的空隙,晃動的機械手下,杯中酒一滴未灑。ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆說,這是由ABB新一代OmniCore控制器與三臺IRB1300工業機器人配合完成的,機器人路徑精度可達0.6毫米以內,並以每秒高達1600毫米的速度高速運行,「這證明新一代機器人技術可以做到在保證高精度的同時提供卓越的速度」。 8月8日,強腦科技的仿生靈巧手向觀眾展示拿取雞蛋。當日,2025世界機器人大會在北京開幕。 楊鬱然 攝 該公司還為機器人量身打造了一套學習系統——「Follow me(跟我學)」AI應用解決方案,依託AI算法和動作快速建模,機器人可以記錄操作人員操作工具的動作,最終轉換為機器人操作。張佳帆說,「該技術能讓機器人不斷『進化』,變得更聰明,尤其適用於小批量多品種生產場景。」 「從機械式服務到主動預判式響應是機器人『進階』的顯著標誌。」北京雲跡科技股份有限公司展臺工作人員祖楊告訴記者。 AI智能體應用系統HDOS是該公司機器人實現從「單打獨鬥」到「群體協同」的秘訣所在,可以做到從環境感知、意圖認知、智能決策到自主執行、閉環反饋的全鏈路智能化。祖楊舉例稱,在酒店場景中,過去,機器人僅執行送物等單一任務,現在通過該系統可與其它機器人協同,聯動運營管理系統,自主調度電梯、設備、員工等資源,還可高階識別需求端的語言語意,對多個任務進行實時分析、拆解,制定最優協同方案。 「當機器人開始懂得『察言觀色』,當科技學會『將心比心』,這樣有智慧、有溫度的機器人正是我們一直期待的。」祖楊說。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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