8月10日,新疆瑪納斯縣包家店鎮的農田裡,棉花植株上掛滿了核桃大的棉桃。撥開棉花茂盛的枝葉,能看到順著棉花植株縱向排開的一條條手指粗的黑色軟管。這一眼望不到盡頭的棉田是包家店鎮高標準農田建設項目。「以前我們的棉花每株只能結十一二個棉桃。」包家店鎮水管所工作人員柴生彬拿一株棉花數著,「你看,這株棉桃有17個。」新疆瑪納斯縣包家店鎮高標準農田種植的棉花。經濟日報記者 劉蓉攝棉花的增產離不開冰川雪水的滋潤。柴生彬告訴記者,灌溉棉田的水來自瑪納斯縣的塔西河,得益於上遊石門子水庫的建設,發揮了防洪、灌溉作用,存儲了大量順河而下的冰川雪水,保證了灌溉用水的穩定性。「冰川雪水礦物質含量豐富,無需處理直接用來灌溉農田,特別利於棉花生長。」柴生彬說。新疆瑪納斯縣包家店鎮高標準農田裡的膜下滴管。經濟日報記者 劉蓉攝膜下滴管和高壓節水滴灌的推廣使用,提高了冰川雪水的利用率。「棉花根部的黑色軟管就是我們的膜下滴管,根據棉花植株距離設置了出水的小孔,讓水精準供給到每株棉花。」瑪納斯縣農牧業技術推廣中心主任呂曉慶說,膜下滴管和高壓節水滴灌的推廣使用,使農田用水從大水漫灌時期的每畝地550m³下降到了現在的每畝地360m³,截至目前,全縣的高壓節水滴灌覆蓋率達到98%以上。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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