成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電(記者 張尼)最近,雨水較多,出行難免被雨淋到,有些人圖省事,淋雨後不洗頭,但,這可能為健康埋下隱患! 淋雨後不洗頭,可能導致毛囊炎 通常,雨水的PH值小於7,呈弱酸性,因此弱酸性雨水淋溼後,可能會引起頭皮的瘙癢和發炎,嚴重的時候還會出現脫皮的症狀。 同時,雨水中還含有微生物和病菌,淋雨後不及時洗乾淨,很容易滋生細菌,導致毛囊發炎。 雨水與空氣中的灰塵、微生物、病菌混合之後,可能會刺激到頭皮,導致頭皮皮脂腺分泌增多、頭皮出油加重。 此外,淋雨之後,頭皮受涼,還容易誘發感冒。 淋雨後要做3件事! 1.洗頭、洗澡 回家後要及時用熱水淋浴,做好頭皮和頭髮的清潔,沐浴時一定要用帶有殺菌作用的沐浴液。 熱水可以加強頭皮的血液循環,有利於頭皮和頭髮的健康,洗乾淨之後要立即吹乾,可以預防感冒。 2.清潔耳朵 使用醫用棉籤蘸取酒精或碘伏等消毒液,輕輕清潔外耳道。消毒液可以有效殺菌,預防感染,但需避免過度清潔以免損傷耳道。 3.衣服消毒分開洗 淋過雨後的衣服也要做好及時消毒,因為雨中帶有大氣層中的各種汙染物,還會和路上的汙物混雜在一起,回家後需及時脫掉衣服,然後與其他衣服分開放。另外,清洗時要用消毒液浸泡之後才能徹底殺菌。 這些事不能做! 1.進入溫度較低的空調房 淋雨後,應避免立即進入溫度較低的空調房。應先用乾淨的毛巾擦乾身體上的水分,或選擇用熱水洗澡,這樣可以幫助身體迅速恢復正常溫度。 2.腳上受傷的人、經期女性蹚水 腳上有傷的人、處於經期的女性不要蹚渾濁的雨水。經期蹚水易引發急性附件炎,下腹疼痛腫脹、月經失調等。 護住這3個關鍵部位 腳部 雨天裡,腳接觸雨水,溼寒之氣會趁機侵入,所以腳是第一道關卡。 腳底是人體所有身體器官的反射區,天熱身體的毛孔處於開放狀態,雨水會加重體內的溼氣。 雨水中的真菌等微生物較多,皮膚還會因此感染,出現腳氣、溼疹等。 蹚水後洗完澡最好用熱鹽水泡泡腳,驅寒殺菌,之後用手搓搓腳底,直到皮膚微熱。 腰部 下雨天,溼衣服貼在身上,時間長了會造成女性宮寒等,男性腰部受寒腎氣受損,會感覺疲憊乏力。 雨季最好在辦公室備一件衣服或幾條幹毛巾。回家後,不妨做做艾灸,行氣活血、祛溼驅寒。 頸部 夏季頸部是受涼重災區,再加上雨天溼氣入侵,無疑是雪上加霜。 可用電吹風吹吹脖子後的風府穴(位於後頸部頸頂窩處),此穴是治療頭頸部疾病的常用穴道。(完)
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