西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電(記者 陳杭)在北京市懷柔區琉璃廟鎮政府前的保險服務點諮詢後,來自琉璃廟村的張秀雲提供身份證、銀行卡等信息,十幾分鐘後收到4.5萬元(人民幣,下同)理賠款,讓她對重建家園更有信心。 今年7月23日至29日,北京遭遇極端強降雨,琉璃廟鎮受災嚴重,25個行政村、69個自然村道路、電力、通信全部中斷。強降雨發生後,懷柔區在琉璃廟村村委會設立北部災區政策諮詢綜合服務中心,提供房屋受損等「一站式」諮詢服務。 懷柔區農業農村局三級調研員彭興全表示,災情發生後,該區相關部門組織各保險公司開通24小時理賠綠色通道,安排人員開展查勘定損。 8月13日,北京市懷柔區琉璃廟鎮政府前,村民向理賠人員諮詢。記者 賈天勇 攝 自2015年,懷柔區在各鎮鄉啟動農村地區農民住宅保險(下稱「農宅保險」)以來,該區農業農村局推進相關工作,將承保公司由1家增至4家,參保人數覆蓋14個鎮鄉、2個街道。農民通過自投20元,加上政府補助80元,出險後每年可享最高18萬元保障。 懷柔區農業農村局副局長王越友說,今年,該區近4.4萬戶符合條件的農民參保。截至8月13日17時,保險機構已接到報案2179件,查勘2002戶,賠付1047筆,預計理賠3500餘萬元,已理賠金額超125萬元。 「我們簡化理賠手續,免除部分證明材料,針對受損較輕的農宅,各村統一收集材料辦理賠付;根據政府部門評估清單等,對危重房屋優先查勘。」中國人壽財險北京市分公司理賠服務部員工張然表示,該公司承保琉璃廟鎮農房共2391戶,涵蓋因突發事件、自然災害等造成的房屋主體、室內裝潢、室內財產等損失,確保應賠盡賠、能賠快賠。 針對強降雨造成部分農田被淹,懷柔區農業農村局聯合各保險公司做好農作物理賠。截至目前,政策性農業保險出險5869.51畝,預計理賠300餘萬元,保險機構已為受損農戶賠款超61萬元。後續,將儘快完成承保轄區內查勘定損,爭取在最短時間內理賠農戶。 琉璃廟鎮副鎮長張金亞說,隨著水、電、通信、交通等逐步恢復,該鎮轉移安置村民已於8月6日至12日全部返鄉,災後恢復重建工作有序推進。 北京正加快恢復受災地區生產生活秩序。記者了解到,北京將統籌高質量發展和高水平安全,高標準編制恢復重建方案,系統謀劃住房重建、基礎設施修復和鄉村振興任務。(完)
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