（尋味中華｜非遺）針尖跳芭蕾 千年蜀繡添彩世運
2025-12-01 10:55 3,487次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
新疆昌吉8月12日電 題：十年蛻變：醫療援疆傳幫帶 「輸血」變「造血」 作者 劉遠 新疆醫科大學第一附屬醫院昌吉分院主樓內，寬敞明亮，各診療區呈魚骨狀隱入走廊盲端，既保證私密性又減少擁堵。腫瘤防治中心前，20餘位首席專家名冊依次排布，呈現出聯合診治模式。內窺鏡中心正迎來新儀器，全流水線可追溯系統支持患者便捷地進行各類內窺鏡檢查。 「10年前，我們是昌吉市醫院中的倒數。」昌吉分院黨委書記、副院長熊健回憶道。 如今，該院在政府的支持及40餘位援疆專家的幫助下，已具備準三級醫院的技術水平。其年門診就診數量由10年前的20萬人次提升至70萬人次，年手術數量由2000臺提升至12000臺。 「以前學技術靠外出進修，鍛鍊機會少。現在在本地就可向援疆專家學習先進設備、手術操作技術。」熊健說。 當前，該院正打造「傳幫帶」模式，通過臨床帶教、技能實訓、選派當地醫生到福建泉州進修，給予醫生更多動手機會，幫助醫生熟練掌握技術。目前醫院累積帶教已超200人次。 呼吸科與危重醫學科主治醫師林洪盛來自福建省泉州市第一醫院，是2024年底來到昌吉的援疆醫生，他幫助昌吉分院的支氣管內窺鏡檢查轉為「無痛」模式。 「麻藥影響呼吸系統。對患有呼吸系統疾病的患者來說無痛檢查的併發症最是棘手」，林洪盛解釋道，以往屬地醫生未開展過該項目，缺乏應對相關情況的經驗，難以邁出第一步，「我正好有應對突發狀況的經驗，可為其提供技術支持」。 目前，該院已實現無痛支氣管內窺鏡檢查的全覆蓋，病人接受度更高，每月可接診約50例患者。 「讓技術留下來最重要。」不到一年時間，林洪盛已帶教了8位醫生，在他看來，讓更多當地醫生掌握使用先進設備的能力，才能更好服務患者。 8月11日，新疆醫科大學第一附屬醫院昌吉分院黨委書記、副院長熊健向來訪者介紹腫瘤防治專家團隊。劉遠 攝 在對口援疆政策支持下，昌吉分院正以「精準化、組團式」為核心思路，優先攻堅腫瘤防治，同步推進神經、心血管學科建設，輔以血液淨化等配套服務。 「腫瘤、神經、心血管疾病是致病、致殘、致死率最高的三種疾病。」熊健稱，「將三者作為重點建設學科，就是把援疆資源用在刀刃上，更好解決本地百姓急難愁盼。」 新疆醫科大學第一附屬醫院昌吉分院目前是新疆唯一一家設有放療科的縣級醫院。在福建援疆泉州分指揮部的支持下，該科室於2021年開始籌建，先後投入370萬元人民幣援疆資金用於機房提升改造，於2024年11月正式成立並開機運行。 腫瘤醫學中心腫瘤科主任江連發來自福建省安溪縣醫院，他憑藉自己多年的經驗，幫助提升昌吉分院腫瘤防治中心的醫療水平與服務質量。 江連發所在的科室採用調強放射治療(IMRT)和容積旋轉調強放射治療(VMAT)等高精尖放療技術對患者進行醫治。他介紹道：「這種治療方式靶區更小、放療更精準、正常組織保護得更好，能極大程度減輕患者痛苦，減少併發症。」 江連發說，醫院放療科自去年開科以來，已收治患者80人。「作為援疆醫生，要秉持從『輸血』到『造血』的理念，發揮好『傳幫帶』作用，幫助把科室醫生培養成當地醫院能獨立完成放療全流程的骨幹力量。」(完)
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