抗戰勝利後，中國為何放棄1200億戰爭賠款？
2026-01-16 23:48 4,729次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
2025年8月8日，由中國船舶集團有限公司旗下上海外高橋造船有限公司為義大利Grimaldi公司建造的首艘9000車位汽車運輸船「GRANDE TIANJIN」號命名交付。至此，外高橋造船自2003年交付首制船15萬噸級海上浮式生產儲油裝置（FPSO）「海洋石油111」以來，22年累計完工交付600艘（座）船舶及海工平臺共計1億202萬載重噸，以年均27艘、463.7萬載重噸的交付效率持續刷新中國造船業紀錄。2025年8月8日，外高橋造船為義大利Grimaldi公司建造的首艘9000車位汽車運輸船（PCTC）「GRANDE TIANJIN」號命名交付。該船舶將助力全球汽車貿易，具備9000車標準裝載能力，可兼容電動車、傳統燃料汽車及重型滾裝貨物。擬定於8月19日開啟首航，搭載中國新能源汽車品牌零跑汽車的第100萬輛純電動汽車，踏上前往歐洲的航線。今年7月6日「GRANDE TIANJIN」號交付前出海試航時乘風破浪的雄姿。2025年4月28日，我國第二艘國產大型郵輪「愛達·花城號」（H1509）在上海外高橋造船廠順利實現塢內起浮。該裡程碑節點標誌著整船從結構和舾裝建造的「上半場」全面轉入內裝和系統完工調試階段。2024年2月28日，外高橋造船為英美資源集團建造的第四艘19萬噸雙燃料動力散貨船「烏班圖·自由」在外高橋造船命名交付。 這是當日外高橋造船廠碼頭共有七船同靠，蔚為壯觀，滿負荷生產迎來開門紅。2024年12月2日，中船集團旗下上海外高橋造船有限公司首制8600車液化天然氣（LNG）雙燃料動力大型汽車運輸船（PCTC）順利出塢，達成船塢周期100天既定目標，即下塢至起浮50天，起浮至出塢50天，在民船建造領域繼續保持「加速度」。外高橋造船搭載部支援火工班方衛民團隊成員研究改進火工矯平技術，確保國產大郵輪焊接「嚴絲合縫」。2024年11月14日，外高橋造船有限公司為荷蘭SBM OFFSHORE公司建造的第五艘世界獨創230萬桶通用型海上浮式生產儲油船（FPSO）「捷豹」號籤字交付。。該船設計配置了多點系泊系統，能滿足西非、南美等地區的海洋環境條件，適用於全球多個海域的油氣開發作業。2023年12月24日，經過約兩小時的平穩航行，「愛達·魔都號」於15時40分順利駛抵母港，安全停靠預定系泊碼頭。2023年6月28日，上海外高橋造船廠密集安排生產，碼頭並排的是兩艘7000箱貨櫃船，分別計劃在7月和8月交付。2022年1月1日，外高橋造船為希臘客戶訂造的21萬噸紐卡斯爾型散貨船「ALPHA TROPHY」號籤字交船，這是中國船舶企業新的一年完工交付的第一艘船。2020年6月23日，外高橋造船廠工人們正在進行大型郵輪薄板流水線設備安裝。2020年6月19日，外高橋造船廠薄板車間建設完成交付啟用。這是上海市重大工程，是國內第一座大型郵輪薄板加工中心廠房，為國產大郵輪建造保駕護航。外高橋造船廠碼頭岸線新船密集排放，儼然流光溢彩的黃金海岸。近幾年來，外高橋造船「滿塢生產，密集交船」已呈常態。外高橋造船最新交付的「GRANDE TIANJIN」號在船塢及碼頭建造周期僅179天，刷新同型船建造紀錄，將於8月19日開啟首航，搭載中國新能源汽車品牌零跑汽車的第100萬輛純電動汽車，踏上前往歐洲的航線。
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