成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
貴州臺江8月10日電 (記者 瞿宏倫)2025年「村BA」球王爭霸賽(以下簡稱:球王爭霸賽)貴州賽區決賽9日晚在貴州省臺江縣臺盤村打響,威寧產投集團隊以79:76戰勝威寧陽光高級中學隊奪得冠軍。 8月9日晚,威寧產投集團隊(白衣)和威寧陽光高級中學隊在比賽中。 記者 瞿宏倫 攝 球王爭霸賽是一項面向中國非現役職業球員的基層城鄉籃球賽事,由「村BA」發源地——臺盤村發起,旨在通過籃球比賽促進城鄉經濟發展,聯動城鄉互動,推動鄉村振興。 球王爭霸賽以「活力四射·迎『籃』而上」為主題,聯動中國25個賽區,共同探索賽事共享、「村BA+」發展模式,促進各賽事承辦區域農文體旅商融合發展。貴州賽區於2025年3月啟動,設置東、西部兩個分賽區進行選拔,出線的前4名(共8支隊)參加此次決賽。 8月9日晚,決賽前的深山音樂會節目表演。 記者 瞿宏倫 攝 賽前,球迷期待的「村BA」深山音樂會同時上演。美國職業籃球聯賽(NBA)退役名將特雷西·麥克格雷迪(麥迪)也來到現場觀賽並與球迷互動,現場氣氛瞬間被點燃,歡呼聲和掌聲此起彼伏。「這次中國行我最期待的就是『村BA』,這裡的激情和純粹讓我想起了最初的『籃球夢』。」麥迪說。 2022年仲夏,臺盤村農曆「六月六」籃球賽火爆出圈,被人們譽為「村BA」。四年來,「村BA」已成為覆蓋中國超4000支球隊、吸引超500萬線下民眾參與的鄉村籃球賽事,網絡累計瀏覽量突破1000億人次。 8月9日晚,麥迪在和小球員互動。 記者 瞿宏倫 攝 「村BA」也吸引了籃球名將史蒂芬·馬布裡、阿倫·艾弗森,NBA知名球星吉米·巴特勒等前來臺盤村「打卡」。臺盤村村主任岑江龍介紹,這些球星的到來,不僅為「村BA」增添了國際色彩,也讓更多人關注到了這項充滿鄉土氣息的籃球賽事,進一步推動了鄉村籃球文化的發展。 來自湖南的球迷李樺冶說:「我早就聽說過『村BA』,這次專門趕過來,就是感受現場這種熱烈的氛圍。比賽和節目表演都很精彩,球員們都特別拼,每一個球都扣人心弦。這裡充滿了濃濃的鄉土氣息和人情味。」(完)
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