樹木「彎腰」靠上電子圍欄，棧道「有坑」絆倒市民……何時能解決？丨幫忙一夏
2026-01-17 03:28 7,162次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
楚雄8月9日電 (陸希成)8日，為期兩天的第13屆雲臺會專項活動——生物醫藥產業投資考察活動在雲南楚雄彝族自治州落下帷幕。其間，20餘位臺灣企業家、學者和行業協會代表等先後走訪楚雄州多地，深入了解該州在生物醫藥、文旅康養產業等方面的發展布局和投資機遇。 8月7日，臺灣嘉賓走進紫溪彝村，體驗彝族文化。陸希成 攝 7日下午，臺灣嘉賓首站抵達中國彝醫藥博覽館。館內804份幹藥標本、1024份臘葉標本展示著彝藥千年傳承。吳哥草堂企業管理有限公司總經理吳重民表示，彝醫藥作為傳統民族醫藥具有獨特價值，可與現代康養服務深度融合，將傳統醫藥文化融入文旅康養新業態，打造特色康養旅居產品。 在雲南神威施普瑞藥業有限公司，現代化的中藥材種植基地、標準化提取車間和GMP製劑生產線展現當地生物醫藥產業的完整鏈條，引起臺灣嘉賓濃厚興趣。 北京市通州區臺協副會長、寶得瑞健康產業有限公司董事陳彥儒認為，楚雄中醫藥產業鏈建設完善但品牌推廣仍需加強。他指出，臺灣在中醫藥科學化、細胞藥理學驗證等方面經驗豐富，可助力彝藥等民族醫藥用現代科學語言詮釋傳統醫理，開拓更廣闊市場。 8日，臺灣嘉賓走進「野生菌王國」南華縣。在南華國際野生菌交易中心，琳琅滿目的松茸、牛肝菌、青頭菌等野生食用菌讓臺灣嘉賓大開眼界。「楚雄野生菌資源豐富、品質優良，但多數消費者僅知其美味，對不同菌種的營養價值和藥用功能等了解有限，制約了市場深度開發。」陳彥儒表示，可強化野生菌的科普教育和價值傳播，並在此基礎上推進精深加工，將其開發成營養調理包、功能性食品等產品，讓該天然資源在生物醫藥等領域釋放更大價值。 此外，紫溪彝村的彝族文化體驗、祿豐世界恐龍谷景區的「科普+旅遊」模式等，都給臺灣嘉賓留下深刻印象。中華海峽兩岸青年創業協會理事葉紅旗表示，楚雄不僅生物醫藥資源豐富，在文旅康養等領域同樣具備良好發展基礎。臺灣在民族文化旅遊運營方面起步較早，兩地可在民族文化推廣、節慶活動策劃等方面加強交流互鑑，共同推動文旅產業升級。(完)
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