報告稱中國能源電力行業研發投入居全球首位
2025-12-09 20:25 8,154次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月14日電 據中央氣象臺網站消息，颱風「楊柳」已於14日凌晨在福建省漳浦縣沿海再次登陸，登陸時由颱風級減弱為強熱帶風暴級。受其影響，過去24小時，臺灣島大部、福建東南部、廣東東部、江西南部等地出現暴雨或大暴雨，臺灣島南部局地特大暴雨。今明兩天，颱風「楊柳」將給江南南部、華南、西南地區東部等地帶來強降雨天氣；未來一周，東北地區、華北等地多降雨和強對流天氣。 受「楊柳」影響，今天，廣東大部、廣西大部、福建東南部、江西南部、湖南中南部和西北部、貴州東部等地有大到暴雨，部分地區大暴雨，廣東北部、廣西東北部、湖南南部、江西西南部等地局地有特大暴雨(250～280毫米)。上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20～50毫米，局地可超過70毫米)，局地有雷暴大風等強對流天氣。 專家提醒，廣東、廣西北部、湖南南部、貴州等地降雨持續時間較長、累計降雨量較大，公眾需遠離山區、河谷、地勢低洼的地區，警惕次生災害，注意出行安全。 值得關注的是，未來一周，華北、東北等地多降水過程，部分地區伴有短時強降水、雷暴大風或冰雹等強對流天氣。其中今天，內蒙古中西部、山西北部、河北北部、北京西北部等地局地將有雷暴大風或冰雹天氣；明天，東北地區、華北等地雨勢加強，黑龍江中南部、吉林西部、遼寧東部、河北東部、山西南部、山東北部、陝西南部等地有大雨，局地暴雨。公眾需及時關注最新天氣預報預警信息，外出攜帶雨具，警惕局地強降水或強對流天氣對日常生活的不利影響，注意出行安全。 圖源：中央氣象臺網站
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