雲南首次出口非活性酵母
2025-11-30 21:26 9,837次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東方網記者王泳婷、通訊員朱澤敏8月4日報導：暮色漸起，華燈初上，青浦博物館化身成一座流光溢彩的大觀園。8月2日至4日，每天18:30至22:00，由青浦區文旅局和夏陽街道辦事處攜手打造的「紅樓夢雅集」仲夏遊園會在此浪漫上演，邀請市民遊客共同步入這場文學經典的沉浸式體驗。踏入博物館，仿佛一腳跨入了《紅樓夢》中的大觀園。參加活動的市民遊客在入口處領取通關文牒，開啟這場名著探索之旅。一位妙齡少女在「以詩會友·荷香雅韻」區，吟誦著「紅酥手，黃藤酒，滿城春色宮牆柳」，猜對紅樓人名後，喜獲一朵嬌豔荷花，也贏得了圍觀者的陣陣掌聲。另一邊，「套圈消暑·清甜一夏」攤位前，一位年逾花甲的老先生正興致勃勃地與孫女一同參與套西瓜遊戲，一老一少兩代人的歡笑聲在夏夜裡格外清脆。活動還策劃了各種妙趣橫生的互動遊戲，將古典與現代、文化與娛樂巧妙融合。「執棋尋脈·紅樓探秘」讓遊客們通過棋盤遊戲深入探尋紅樓文化的脈絡和內涵；「仲夏投壺·古風雅事」則重現了古人消夏納涼的閒情逸緻，讓人仿佛穿越時空，體驗古代文人的風雅與情趣。遊園會的市集攤位更是琳琅滿目，宛如紅樓夢中的繁華街市。「紅樓食話」復刻了《紅樓夢》第十一回中，鳳姐探望生病的可卿時所帶的棗泥山藥糕等美食，喚起遊客對書中橋段的遐想；飲品攤位古法熬製的酸梅湯和桂花酒，香氣撲鼻；文創攤位上，紅樓人物手辦、詩詞書籤雅致精美；手工藝人現場刺繡紅樓圖案，引得路人長時間駐足欣賞，讚嘆傳統工藝的精妙。當夜色漸濃，琴瑟悠揚的仲夏國風音樂會將全場氣氛點燃。陳添、任怡菁、王維翊、孟驍威、陳欣怡、喬子純等歷屆「放歌澱山湖」青年歌唱大賽的獲獎選手來到活動現場，以清亮的嗓音演繹著經典國風曲目，讓悠揚的旋律在星空下迴蕩，為這場夏日「紅學」文化季更了幾分詩意與浪漫。在流光溢彩的仲夏夜，青浦博物館不僅成為市民遊客流連忘返的風雅之所，更讓《紅樓夢》的詩詞意境與人間煙火交織相融，讓市民遊客們在歡聲笑語中重溫名著的浪漫雅韻，感受到中華優秀傳統文化的魅力。未來，青浦區將持續深挖本土文化資源，推出更多農文旅商體展融合活動，讓市民在休閒娛樂中領略傳統文化的魅力與智慧。
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