廣州日報訊 (全媒體記者劉麗琴)隨著北京進一步優化的住房限購政策8月9日正式實施,據報導,新政後首個周末,北京五環外的大部分新房、二手房熱度明顯提升,房企加緊推售宣傳,客戶到訪量和認購量增長明顯。 截至目前,執行限購政策的只剩下北京、上海、深圳,及海南的部分地區。相比較而言,北京對社保要求更高,但本地戶籍在五環外不限購買套數,上海全域仍限制套數。 北京樓市的本次新政,主要是進一步鬆綁限購,並加大了公積金支持力度。包括京籍居民家庭、在北京連續繳納社保或個人所得稅滿2年及以上的非京籍居民家庭,購買五環外商品住房不限套數;成年單身人士在北京買房,按家庭執行限購政策;二套房公積金貸款最高額度由60萬元提高至100萬元,多子女家庭最高140萬元等。 業內人士表示,北京樓市新政具有一定的示範性意義。根據中指研究院的監測數據,今年1-7月,北京新建商品住宅銷售套數中,五環外佔比超80%,是新房市場的絕對成交主力地區,二手住宅成交套數五環外佔比也超50%。 上海易居房地產研究院副院長嚴躍進表示,此次政策中提及一個很重要的概念,即「促進職住平衡」。此外,還可重點關注單身大齡青年、老破小住戶等市場需求,此類需求挖掘很關鍵,也具有較大的規模性。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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