寧夏固原農特產品亮相廣州
2026-02-08 05:56 7,684次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 綜合消息：烏克蘭總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」，並確認，13日他將同美國和歐洲領導人舉行視頻會談。 據烏克蘭國家通訊社報導，烏總統澤連斯基12日向烏克蘭媒體概述「結束戰爭計劃」稱，「首先是停火，在停火期間，需要在美國的調解和明確的安全保障下進行和談」。 澤連斯基表示，13日，他將與美國和歐洲領導人會談，傳達明確信息：有關烏克蘭的關鍵問題必須在烏克蘭在場的情況下討論。 他還表示，未來可能進行的和平談判必須有歐洲的參與，「因為目前除了歐洲，沒有人向烏克蘭提供安全保障，為烏軍提供資金」。 據德新社、路透社報導，應德國總理默茨的邀請，澤連斯基13日將同美國總統川普、法國總統馬克龍、英國首相斯塔默、歐盟委員會主席馮德萊恩、北約秘書長呂特等舉行視頻會議。與會者將磋商「進一步向俄羅斯施壓」、烏克蘭領土問題，並「為可能的和談做準備」。 歐盟26國領導人12日發表關於烏克蘭局勢的聯合聲明，強調外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲的重大安全利益。沒有烏克蘭的參與，和平之路無從談起。只有在實現停火或緩和敵對行動的情況下，才有可能展開有意義的談判。 聲明稱，歐盟將繼續向烏克蘭提供支持，繼續支持烏克蘭加入歐盟，繼續對俄羅斯實施制裁。 土耳其總統埃爾多安12日與澤連斯基通電話，並表示，土耳其願意組織烏克蘭、美國、俄羅斯和土耳其四國領導人峰會，推動俄烏和平進程。澤連斯基在通話中再次強調，任何沒有烏方參與的談判都無法帶來持久和平。 綜合多家外媒消息，澤連斯基日前還與加拿大、印度、沙烏地阿拉伯、立陶宛等國領導人通電話，就烏克蘭與俄羅斯停火問題交換立場，在俄美領導人會晤前為烏克蘭爭取更多支持。 俄美領導人定於15日在美國阿拉斯加州會晤，討論烏克蘭危機。(完)
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