成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月8日電 (李慶華 鄧童星)8日,渝昆高鐵建設迎來新進展,位於雲南省曲靖市會澤縣、昆明市尋甸縣的韓家坪隧道和倪家村隧道,在同一天貫通。 圖為建設者在韓家坪隧道內工作。李慶華 攝 韓家坪隧道和倪家村隧道穿越雲貴高原,地形起伏大,環境敏感、圍巖破碎、巖溶發育,地質構造極為複雜,分別由中鐵十八局和中鐵上海局承建。 全長10.6公裡的韓家坪隧道在建設過程中,為提高施工效率,實現「長隧短打」,承建方共設置了3個輔助坑道、6個作業面同時施工。引入開挖支護一體臺車、液壓棧橋、自動養護臺車、鋼筋掛布一體臺車等先進工裝,打造出一條機械化施工流水線。 全長10.3公裡的倪家村隧道,周圍環境敏感,下穿既有道路、上跨引水隧洞,安全風險高,施工難度大。建設者綜合運用地質雷達、超前水平鑽探等先進預報技術,實現地質透明化管理,精準預判巖層富水等風險源。 圖為倪家村隧道出口處。鄧童星 攝 據悉,渝昆高鐵雲南段隧道已貫通45座。目前,雲南段建設全面進入衝刺階段,站後「四電」及站房工程正在加速推進。 渝昆高鐵作為中國「八縱八橫」高鐵網京昆通道的重要組成部分,全長約700公裡,其中雲南段長388.6公裡,是雲南省內首條設計時速達350公裡的高速鐵路。建成通車後,重慶到昆明的行車時間將大幅壓縮。(完)
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