121種藥通過初審 國家醫保局將首次制定商保創新藥目錄
2026-01-05 04:34 9,715次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
夕陽西下，安浦路615號的楊浦東方漁人碼頭，燈光聚焦、氣氛熱烈，全場觀眾都屏息以待，迎接一場匯聚多元節目的演出——2025年「江潮樂」系列音樂會回歸，首場演出今天下午舉行。在過往兩年的經驗之上，今年「江潮樂」實現全面升級，以更豐富的內容與形式為大眾帶來更高品質的公共文化體驗。從悠揚合唱到個性獨唱，從奇幻魔術到樂隊互動，演出滿足了不同興趣觀眾的需要，贏得陣陣掌聲。李女士第一次帶著全家前來觀看，感到驚喜：「沒想到在楊浦濱江就能聽到這麼專業的音樂會，孩子特別喜歡和樂隊互動的環節，希望以後能多舉辦這樣的活動！」現場還有不少「江潮樂」的「多年老粉」，他們表示，音樂會的節目編排老少鹹宜，既有經典老歌引發共鳴，又有新鮮元素帶來驚喜，真正讓藝術走進日常生活。觀眾熱情高漲今年「江潮樂」首次打造「一期一亮點」，精心策劃多場主題專場，兼顧不同群體審美偏好——既有釋放童真的親子專場《釋放童趣ing》，也有撫慰心靈的打工人專屬《城市療愈》，還有詮釋傳統文化韻味的《月圓詩話》等，通過精準定位打造文化惠民生態體系。音樂演繹之外，演出還將融入視覺、嗅覺等跨感官元素。《名畫狂想曲》將音樂與視覺藝術巧妙融合，《暗香浮樂》則以氣味與旋律的聯動構建獨特意境。這種多感官融合的設計編排，既讓藝術表達更富創意，也能讓市民更沉浸式地感受音樂魅力。演出現場「江潮樂」還延續「家門口的藝術」理念，每場將依據主題精選2種類型樂器，搭配經典曲目，同時穿插通俗易懂的樂理講解，讓市民在聆聽熟悉旋律的過程中，也能收穫藝術知識與生活感悟，真切體驗「與美同行」的公共文化新場景。江潮樂系列音樂會自2023年由楊浦區文化和旅遊局主辦，累計推出活動36場，吸引線上線下觀眾超478萬人次，深受市民喜愛。音樂會始終堅守「以高品質公共文化供給提升市民藝術素養」的初心，緊扣大眾美育需求，致力於以高雅藝術賦能城市生活。8月-10月每周六晚16:30-17:30，「江潮樂」系列音樂會還將推出《城市藍調時刻 Blue Hour》《放空日》《日落basking》《螢火追光》等主題專場。
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