西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊(記者解麗)昨日,北京青年報記者從北京市人社局獲悉,北京著力打造「北京家政」技能品牌,正式發布「北京家政」專項職業能力考核標準、正式發布並推出首批開發的「北京家政」專項職業能力考核培訓教材等,同時揭曉了「北京家政」技能品牌標識。據悉,目前,「北京家政」技能品牌已吸引47家培訓及評價考核機構入駐,通過七大專項職業能力模塊考核的219位家政服務從業人員獲得首批專項職業能力證書。 據了解,北京正式發布並推出首批開發的「北京家政」專項職業能力考核培訓教材,一套共8本書,涵蓋母嬰照護、嬰幼兒照護、老年人照護、病人照護、家庭餐製作、家電清洗、家庭清潔等七大專項職業能力模塊和通用能力板塊。而「北京家政」專項職業能力考核標準的發布,標誌著家政服務細分領域專項職業能力考核標準在北京落地實施,推動實現「持證上崗」「掃碼亮證」,助力家政服務從業人員規範化、職業化發展。 據介紹,目前,北京已組織首批300餘名家政服務從業人員參加專項職業能力考核,219人取得專項職業能力證書。北京市人社局相關負責人表示,「北京家政」技能品牌建設將以實施「技能照亮前程」項目化培訓行動為牽引,以布局建設「產教評」技能生態鏈為載體,以官網上線的技能品牌信息服務專區為平臺,通過統一教材、統一標準、統一認證、統一監管「四統一」,提供家政服務從業人員「培訓-評價-就業-提升」全鏈條服務。2025年重點培育家政服務人員1萬人次以上。有意向從事家政工作的人員,可以登錄北京市人社局官方網站,在「熱點服務—北京家政技能品牌」專區查詢培訓、評價、崗位、證書等相關信息。 下一步,北京市人社局計劃到2027年開發10個以上「北京家政」專項職業能力考核項目,培訓評價「北京家政」3萬人次以上,培育一批立得住、傳得開、叫得響的「北京家政」培訓、考核機構。
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