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2025-12-10 19:33 5,265次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月1日電 (記者 於晶)8月1日，記者從寧夏回族自治區生態環境廳獲悉，寧夏黨委辦公廳、政府辦公廳聯合印發《關於推動固體廢物綜合利用的實施意見》，通過實施「七大行動」、配套多項保障措施，全面提升固廢綜合利用水平，推動生態效益與經濟效益雙提升。 《意見》提出明確目標，到2025年寧夏一般工業固體廢物綜合利用率達50%，城市生活垃圾、建築垃圾資源化利用率均超60%，農用殘膜、秸稈、畜禽糞汙回收利用率均達90%。到2030年，工業固廢利用率力爭達到全國平均水平，城市生活垃圾和建築垃圾資源化利用率分別提升至75%和80%，農業廢棄物回收率達95%。 「七大行動」涵蓋工業、農業、新型廢棄物等多個領域。工業方面，支持大宗工業固廢用於建材製造、公路建設等資源化項目；農業領域，重點提升農膜、秸稈等農業廢棄物回收利用；新型廢棄物方面，前瞻性布局退役光伏、風電設備拆解再生利用，為新能源產業鏈「補鏈延鏈」。 在保障措施上，寧夏打出政策「組合拳」。財政方面實施固廢利用補貼和稅收優惠；金融方面建立銀企對接機制，開發專項金融產品；用地方面科學規劃回收設施布局；同時通過綠電交易降低企業能耗成本。 「政策既守住了生態底線，又培育了新的經濟增長點。」寧夏生態環境廳負責人表示，此舉將推動寧夏實現減汙降碳與產業升級雙贏，為綠色高質量發展提供新動能。(完)
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