日本大阪城公園護城河現大量死魚並散發異臭 原因暫不明
2025-10-29 06:46 4,534次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月8日電 (記者 王鵬)8日晚，在第12屆世界運動會女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈以總成績19.522分奪冠，這是中國體育代表團在本屆世運會獲得的首枚金牌。 當日上午的太極拳比賽中，盧卓靈便展現了不俗實力，以9.796分位列第一。當晚的太極劍比賽中，盧卓靈第八位出場，一套行雲流水的太極劍博得現場喝彩，以9.726分位列第三，最終以19.522分的總分獲得金牌。 8月8日晚，在成都世運會女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈奪冠，這是中國體育代表團在本屆世運會獲得的首枚金牌。 記者 張浪 攝 「今天總體發揮還是不錯的，但是第二套有小小的失誤，這點是比較遺憾的，沒有圓滿奪冠。」賽後，盧卓靈第一時間總結了自己的不足，「最後自己腰有一點點松，落地的時候沒有把控住。」 這位出生於2003年的廣東姑娘，還未年滿22歲，卻已習練武術十年。她說，武術是中華文化瑰寶，非常希望武術未來能成為奧運項目，「希望自己以後有機會能作為傳播者、推廣者，將武術推廣向全世界」。 談及未來幾天的打算，盧卓靈笑言，「打算去成都街頭走一走，去看看大熊貓」。(完)
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