上海辰山植物園330餘種睡蓮競相盛放
2026-02-05 03:32 2,478次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
習近平總書記強調，增綠就是增優勢，植樹就是植未來。要一茬接著一茬種，一代接著一代幹，不斷增厚我們的「綠色家底」。 黨的十八大以來，我國深入推進大規模、高質量的國土綠化行動，中國成為這期間全球增綠最多最快的國家。今天的感知生態之變，就從西藏的一片原始森林看起。 西藏雅魯藏布大峽谷，北京大學的科研團隊正在進行巨樹群落狀態調查。每秒鐘，200多萬個雷射雷達脈衝點打入眼前這片原始森林，樹高、樹冠等信息被精準感知。研究人員感到驚喜的是，兩年前他們在這裡發現的亞洲最高樹，在102.3米的頂端，如今又長出了新的枝葉。 北京大學特聘副研究員 任淯：這棵樹尖端原本是枯的，沒有這種嚴格的保護，這片區域它也不會重新煥發新的生機。 而曾經，由於過度砍伐、不當開發，不僅西藏，全國天然林都在持續退化。 轉機發生在2014年，國家率先在黑龍江重點國有林區叫停天然林商業性採伐，隨後從試點擴大到全國。天然林得以休養生息，綠色越織越密。而同一時間，植樹造林也不斷向綠化空白處延伸，黨的十八大以來累計造林超10億畝，森林覆蓋率增加到25%以上，森林蓄積量超過200億立方米，為全球貢獻了約1/4的新增森林面積。 越來越多自然條件惡劣、生態脆弱的區域披上了綠裝。 內蒙古翁牛特旗，是京津風沙源之一。過去這裡黃沙漫漫，如今18條穿沙公路將560萬畝沙地切割成幾十塊，每塊沙地裡，黃柳、檸條紮根生長。綠進沙退，中國科學院科研團隊，利用測風儀、集沙儀觀測到這樣的變化，每年這裡的揚沙從15次減少到3次，沙塵暴從11次減少到1次。 綠色正快速覆蓋著國土，衛星感知到百姓家門口更多的變化。 這是河南鄭州西流湖公園，賈魯河故道灘涂上3.2平方公裡新增植被已綠樹成蔭。 這是山東日照臥龍山街道，近海養殖區、岸線破損處，蛻變為一條陽光海岸綠道。夜幕降臨，熱成像系統觀察到，這裡每天約有2萬人次的流動聚集，十多種不同的運動模態，讓這條綠道煥發著勃勃生機。 山東日照市民 鄭芳：周二會跑銀河公園，周三會跑植物園，周四跑體育公園，周五跑鐵路公園。要山有山，要海有海，到處都是綠蔭。 安徽合肥市民 王璐：你看這綠色真是見縫插針，讓我們的生活的幸福感一下上去了。 今天的中國，綠墨潑染中華大地，書寫出新時代的「綠色奇蹟」，為中華民族永續發展築牢生態安全屏障。
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