自然資源部將針對福建的海洋災害應急響應由四級提升至三級
2025-12-09 15:37 7,782次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
深圳8月9日電(索有為 王晨)以「健康體重 一起行動」為主題的2025深圳健康活動月健康公益宣傳，8日在深圳大學粵海校區國際會議廳舉行，深圳市愛國衛生運動委員會現場發布《深圳居民健康白皮書(2024年度)》(以下簡稱《白皮書》)。 居民健康白皮書發布。主辦方供圖 據《白皮書》數據顯示，深圳市嬰兒死亡率、五歲以下兒童死亡率、孕產婦死亡率達到《國民體質測定標準》合格以上人數比例等核心健康指標，保持在先進國家和地區水平；居民健康素養水平達到50.95%，經常參加體育鍛鍊的居民佔比為46.90%。 現場同時發布12個「健康深圳」志願服務典型案例、6個體衛融合試點工作典型案例及深圳健康體重管理門診開設情況報告。根據深圳市慢性病防治中心的調研數據顯示，截至2025年6月，深圳市共142家醫療機構可為市民提供體重管理服務，其中綜合醫院及專科醫院57家、社區健康服務中心85家。二級及以上綜合醫院開設率達93.0%。 「健康第一原理是自律，而非醫療。」中國醫學科學院阜外醫院院長、中國工程院院士胡盛壽說，深圳居民平均年齡僅32.5歲，處於年齡優勢的窗口期，應通過發展健康生活方式，推動從「以疾病為中心」向「以健康為中心」轉變。 主會場外不少參與者正在進行健康測試。王晨 攝 現場，不少醫護工作者上臺展示健康操、脫口秀；場外，「健康互動攤位區」「打卡拍照區」吸引不少學生、市民參與。 據悉，深圳率先全國出臺的《深圳經濟特區健康條例》規定，每年8月舉辦深圳健康活動月，今年聚焦合理膳食、科學運動、心理健康、戒菸限酒等領域，結合成果發布、健康促進、場所開放、學術交流和產業博覽等多種形式活動，全面推進健康深圳建設。(完)
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