海南省海口海事法院原黨組書記、院長彭曉敏被開除黨籍
2025-11-26 03:01 1,318次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月9日電(曹丹 徐盛丹)近日，參加「浙江大學國際聯合商學院(ZIBS)世界與未來青少年暑期學校——2025年歐洲時報文化中心歐洲華裔青少年浙江行」的30名法國、德國華裔青少年走進浙江大學石虎山機器人創新基地和浙江海寧中國家紡城，開啟一場科技與文化交融的探索之旅。 8日，在浙江大學石虎山機器人創新基地，華裔青少年們近距離感受智慧機器人的最新成果。 8月8日，華裔青少年們圍著基地內機器狗拍照。王剛 攝 據介紹，該基地由浙江大學控制科學與工程學院與杭州市西湖區靈隱街道聯合打造，以「智慧機器人與未來科技」為主題，集技術轉化、創業孵化與人才培養於一體，形成以「產學研創一體化」為特色的新型創新創業綜合體。 「基地目前設有12個創新工坊，覆蓋行業應用、前沿探索、技術領域三大方向。」該基地科普志願者介紹。 參觀過程中，球形巡檢機器人、仿生腿足機器人、醫療機器人等創新成果引起了華裔青少年們的興趣。 8月8日，基地內球形機器人引人駐足了解。王剛 攝 在巡檢機器人創新工坊內，一臺高約80釐米的水陸兩棲球形機器人成為焦點。據了解，這款機器人可適應水泥地、草地、沙礫地和雪地等多種複雜地形，具備防塵、防爆、抗衝擊等特性，目前已應用於杭州、溫州等地的安防巡檢領域。 「之前只在視頻中見過類似產品，今天能親眼見到並了解技術細節，實在太震撼了。」來自德國的華裔青少年黃珅傑表示。而在仿生腿足機器人展示區，來自德國的華裔青少年吳米琳在操作一隻機器狗後感嘆道，「它的動作如此自然流暢，讓人忍不住想和它互動。」 7日，在浙江嘉興海寧的中國家紡城紡織非遺創意館內，展廳負責人賀榮向青少年們展示了宋錦、蜀錦、雲錦等10餘種傳統織錦技藝，以及《千裡江山圖》《西湖十景圖》等經典織錦作品。 「我們企業原本以布料貿易為主，近年來，我們嘗試將國風元素融入現代服飾，馬面裙就是成功案例之一。」據賀榮介紹，這款兼具古典韻味與現代審美的服飾近年來在海外掀起熱潮，訂單源源不斷。 來自法國的華裔學生許藝馨分享了自己的經歷：「之前參加學校的朗誦比賽時，我特意穿了馬面裙，很多同學都問我在哪裡能買到。」 8月8日，德國華裔青少年田卓爾在試穿馬面裙。王剛 攝 德國華裔青少年田卓爾在試穿馬面裙與傳統紋樣的背心後表示：「我對中式服裝特別感興趣，穿上它們讓我有回家的感覺。」 據悉，在接下來的行程中，華裔青少年們還將走訪阿里巴巴、宇樹科技、零跑汽車等浙江創新企業，以及朱炳仁銅雕藝術博物館等文化場所，全方位感受浙江的創新活力與文化底蘊。 本次項目由浙江大學國際聯合商學院、歐洲時報文化傳媒集團等主辦，海寧市僑聯等協辦。(完)
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