成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 方偉彬)廣東多地連日暴雨,部分地區出現道路受阻、人員被困等情況。5日,廣東省公安廳召開全省公安機關專題視頻調度會,重點調度部分受影響較大地市,對全省公安機關防汛救災工作進行再強調再部署。 據統計,截至8月5日,全省公安機關已累計出動警力3.932萬人次,協同排查整治各類隱患險情3488處,成功組織搜救群眾2989人,轉移救助群眾7748人。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 連日來,廣東全省各級公安機關聞汛而動、衝鋒一線,全力以赴會同相關部門迅速開展群眾轉移救援、失聯人員查找、搶險救災等工作,切實保障群眾生命財產安全。各級公安交警部門全員上崗,實時監測道路通行情況,強化交通疏導和隱患排除,嚴防發生重大交通事故。同時,加強了社會面巡邏防控,確保社會治安平穩有序。 在東莞,5日凌晨,暴雨如注。東莞市塘廈鎮電光村湍急的水流裹挾著雜物奔湧,最深水位已沒過腰間。截至8月5日11時,東莞公安已累計出動警力3389人次,轉移受災群眾2188人,救助涉險群眾696人,救助涉險車輛1058輛,協同排查整治各類隱患險情152處。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 在肇慶,因持續暴雨,肇慶城區多處路段積水,導致交通緩行或中斷。肇慶公安立即啟動應急預案,經過科學分析研判,對端州、鼎湖城區共12個路段採取了交通管制措施。交警部門連夜全警出動,開展路面疏導管控、道路隱患風險排查和救助群眾等工作,全力保障道路交通安全。截至8月5日12時,肇慶公安已累計出動警力1049人次,轉移救助群眾488人,排除風險隱患132處。(完)
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