西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢8月13日電 (馬芙蓉 李廣 江海)2025年「親情中華·中國尋根之旅」夏令營(知音湖北—武漢營)13日在武漢僑史展廳開營,來自日本、印度尼西亞、紐西蘭的30名華裔青少年和領隊老師,開啟荊楚文化及科創成果體驗之旅。 營員合影。 馬芙蓉 攝 此次夏令營由中國僑聯主辦,湖北省僑聯和武漢市僑聯聯合承辦,為期10天。其間,營員們將學習漢語、書法、武術;體驗漆染工藝、漢繡,搭建傳統建築模型;參觀黃鶴樓、湖北省博物館、辛亥革命博物院;還將觸摸科技前沿脈動,體驗3D列印、無人機和VR虛擬實境技術,搭乘空軌、探訪高科技企業等。 營員參觀武漢僑史展廳。 馬芙蓉 攝 「我的父母祖籍武漢,經常給我講武漢的故事。他們說黃鶴樓是詩人留下千古名篇的地方、長江大橋是萬裡長江第一橋、熱乾麵的芝麻醬香是武漢人最想念的家鄉味道。這次能親身感受到這些,真的很開心。」來自日本的營員王千惠說道。 來自紐西蘭的營員武朱端瑞,對中國科技發展成就很感興趣。這次夏令營,她非常期待體驗3D列印,搭乘新能源車及空軌。 營員學寫毛筆字。 馬芙蓉 攝 「隨著中國在世界的影響力與日俱增,越學越多外國人對中國文化及科技充滿好奇。」領隊之一、紐西蘭湖北經貿文化協會理事陳月涵表示,希望通過夏令營的參訪交流,在他們心中播下認同與熱愛的種子,讓他們成為傳播中華文化、促進中外友好的小使者。(完)
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