世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月9日,「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動在天津盛大啟動,這不僅是一場文化的盛會,更是一次對中華文明內核的深度探尋。將目光投向燕趙大地,長城烽燧、避暑山莊、大境門的駝鈴、胡服騎射的傳奇,無不鐫刻著「和合共生」的印記。這些跨越千年的文化坐標,訴說著河北作為文明交融樞紐的厚重歷史,詮釋著「何以中國」的深層邏輯。 河北境內長城綿延2400餘公裡,從戰國時期的燕趙長城到明代的九邊重鎮,這些磚石壘砌的牆體不是文明的分界線,而是多元文化交匯的紐帶。大境門作為「萬裡長城第一門」,門楣上「大好河山」四個大字,道盡了這片土地的包容氣度。歷史上,這裡曾是張庫大道的起點,中原的絲綢茶葉由此北上,草原的皮毛馬匹循此南下,茶馬互市的喧囂中,漢蒙回藏各族商販互通有無,語言不通便以手勢比劃,習俗不同卻能笑臉相迎。 長城的辯證法則,體現在「守」與「通」的平衡,其以防禦保障安全,更以關隘促進交流。今天,張家口堡子里的商號舊址仍能看到當年各民族共居共商的痕跡。「和而不同」的生存智慧,既守護自身根脈,又敞開胸懷接納,在守護中發展,在交流中壯大,構成了中華文明延續不絕的精神支撐。 倘若說長城是「和合共生」的空間見證,那麼承德避暑山莊及其周圍寺廟,則是這一理念的生動再現。這座凝聚了江南園林之秀與塞北草原之闊的皇家園林,外八廟環繞四周,普陀宗乘之廟仿拉薩布達拉宮,普寧寺融漢藏建築風格,安遠廟復刻伊犁固爾扎廟。一磚一瓦間,藏著「修其教不易其俗,齊其政不易其宜」的治理之道。歷史上,康熙、乾隆在此接待漠北蒙古王公、西藏宗教領袖、新疆部落首領,用一場宴會、一次朝覲、一曲歌舞,化解隔閡、凝聚共識。「王者不欺四海,仁者不遺小國」的胸襟,讓不同民族在共同的儀式中感知認同,在相互的尊重中增進理解。如今,避暑山莊的晨鐘暮鼓裡,依然能讀出超越時空的啟示:文明的生命力,排他則衰,包容則興;國家的凝聚力,強求一律則散,和而不同則聚。 趙武靈王「胡服騎射」的改革,至今仍閃耀著突破桎梏的光芒。這位戰國君主脫下寬袍大袖,換上短衣長褲,帶領臣民學習騎兵戰術,打破的不僅是服飾與軍事的傳統,更是中原與遊牧文化的壁壘。這場改革昭示了文明的進步不是單一文化的獨舞,而是不同文明的共舞。 河北作為燕趙故地,自古便是農耕文明與遊牧文明碰撞的前沿,孕育了既堅守原則又善於變通的精神品格。從胡服騎射到後世的民族互婚、技藝互傳,這片土地上的人們始終明曉,拒絕交流只會固步自封,博採眾長方能不斷成長。主動擁抱變化、尋求融合突破,正是「和合共生」在實踐層面的生動詮釋。 從長城關隘的商貿往來,到避暑山莊的民族共融,再到「胡服騎射」的文化革新,河北的歷史地標串聯起一條清晰的文明脈絡,清晰印證著「和合共生」不是抽象的理念,而是融入血脈的文化基因。它告訴我們,中國之所以為中國,不在地理上的疆界,而在文化上的包容;不在文明的單一,而在多元的共生。 「何以中國 和合共生」的主題宣傳,正需從上述歷史印記中汲取力量。在百年未有之大變局下,傳承好這份「和合」智慧,有助於更好地在文明交流中彰顯自信,在國際合作中展現擔當,讓植根於燕趙大地的共生理念,成為構建人類命運共同體的生動註腳。(河北新聞網評論員 任凱 特約評論員 孔德淇)
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