冀西北地區考古新發現：探索紅山文化再添重要線索
2026-02-06 07:03 5,213次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電(記者 石睿)8月13日，截至發稿，已有17家銀行發布關於個人消費貸款貼息工作的公告，將嚴格執行《關於印發<個人消費貸款財政貼息政策實施方案>的通知》，推進個人消費貸款貼息相關工作。 多家銀行明確，自2025年9月1日起，對符合上述通知要求的客戶進行貼息，並強調辦理個人消費貸款貼息不收取任何服務費用，沒有委託官方渠道以外的任何機構、人員代為辦理，請廣大客戶謹防各種形式的詐騙，保障財產和信息安全。 根據《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(下次《方案》)，政策實施時間在2025年9月1日至2026年8月31日期間，貼息範圍包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上重點領域消費，年貼息比例為1個百分點。 《方案》顯示，參與政策實施的貸款經辦機構包括18家銀行，分別是6家國有大型商業銀行、12家全國性股份制商業銀行，以及5家其他個人消費貸款發放機構。 12日，三部門發布《方案》當天，農業銀行、郵儲銀行、興業銀行、廣發銀行、浦發銀行、浙商銀行等率先響應，宣布將依法合規推進個人消費貸款貼息工作。13日，工商銀行、中國銀行、建設銀行、交通銀行、中信銀行、光大銀行、華夏銀行、民生銀行、招商銀行、平安銀行、渤海銀行等陸續發布公告。 金融監管總局新聞發言人、政策研究司司長郭武平在13日國新辦舉行的新聞發布會上介紹，個人消費貸款貼息政策涉及千家萬戶，貸款經辦機構需做好三方面工作。 在信貸管理方面，貸款經辦機構按照市場化、法治化原則和相關信貸管理規定自主開展差異化授信，合理設置消費貸款的額度、期限、利率，自主決策貸款發放條件並及時發放貸款資金。完善貸款合同條款，嚴格借款人授信評審和貸後管理要求，主要是圍繞消費重點場景、重點群體做好金融服務，提振消費和擴大內需。 在貸款用途方面，貸款經辦機構要健全信息系統，對貸款帳戶符合條件的消費信息進行識別。符合條件的消費包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元以上的重點領域消費。同時，按照財政部的規定和要求，貸款經辦機構要有效加強貸款資金用途管理和風險管控，防止挪用於非消費領域和套取貼息資金。 在監督管理方面，金融監管總局將督促貸款經辦機構按照財政部規定和要求，做好貸款貼息資金的測算、審核、申請工作。經辦機構對貼息數據和相關材料的真實性、合規性、準確性負責。金融監管總局督促貸款經辦機構總部，建立健全內部問題核查和處理機制，發現問題及時糾正，加強金融消費者權益保護。(完)
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