奮勇爭先實幹家｜萬黎明：用好「雙重身份」，織密街區治理暖心網
2026-02-08 12:09 3,614次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
貴州榕江8月9日電 (記者 袁超)2025年貴州「村超」總決賽9日晚在榕江落幕，忠誠村足球隊通過點球大戰擊敗對手奪得冠軍。 本場冠軍爭奪戰由忠誠村足球隊對陣龍泉井村足球隊。勢均力敵的雙方在比賽中呈現焦灼態勢，比賽臨近尾聲時，在大約1分鐘的時間內，雙方先後通過角球破門得分，1：1戰平。點球大戰中，發揮更為出色的忠誠村足球隊最終4：2點球勝出，奪得冠軍。 忠誠村足球隊隊長董永恆賽後喜極而泣，他說：「這個冠軍不僅是屬於我們全鎮的父老鄉親，更是我們全體球員團結協作、努力訓練最好的回報。」 8月9日晚，2025年貴州「村超」總決賽現場，忠誠村足球隊(紅衣)與龍泉井村足球隊(黃衣)球員展開拼搶。龍建睿 攝 「貴州『村超』的魅力除了有精彩的足球賽事外，還能沉浸式體驗中國豐富多彩的民族文化。」從遼寧專門來貴州榕江觀看總決賽的球迷吳國華說，自己認識的很多國外球員都知道「村超」，現場熱鬧的氛圍讓大家很想來踢一場快樂足球。 截至目前，貴州「村超」吸引中國超1600支足球隊帶著各地文化、服飾等到「村超」展演。「如藏族鍋莊舞、蒙古族的蒙古舞、川劇變臉、澳門醉龍、河南洛邑仕女蹴鞠圖等傳統文化亮相'村超'賽場。」榕江縣文化館館長李莎介紹，「村超」現場已經變成各民族「大交往、大交流、大交融、大團結」的舞臺。 貴州「村超」舉辦以來，卡卡、卡納瓦羅、巴喬、卡洛斯等世界足球球星相繼到訪，還吸引了法國、阿根廷、巴西等50多個國家30多支球隊的1300餘名球員來榕江踢球。 「通過足球這一世界性語言，向世界展現中國鄉村現代化的生動實踐。」榕江縣委書記徐勃9日接受記者專訪時說，通過舉辦「一帶一路」「村超」國際友誼賽、世界名校友誼賽等，以快樂足球增進了解交流，以鄉土文化講好中國故事，以價值認同提升傳播效果，打造國際傳播新IP，向世界展示中國鄉村振興的嶄新面貌。 貴州「村超」持續火爆，已成為榕江經濟發展的「金字招牌」。官方數據顯示：2025年1月至6月，榕江縣累計接待遊客472.64萬人次，旅遊收入51.47億元(人民幣，下同)。截至2025年7月31日，榕江縣餐飲行業市場主體營業收入9.35億元，全縣住宿行業營業收入0.98億元，全縣線上線下完成農產品銷售額4.2億元。(完)
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