成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
十多年來 人民海軍 不斷邁向深藍、拿敵練兵、錘鍊體系能力 一次次從0到1的突破 讓每一次出航 都是戰鬥力的升級賦能 視頻:畫面公開!我國航母編隊遠赴西太 戰鬥機首次起飛查證無人機來源:央視新聞客戶端 2025年6月 海軍遼寧艦、山東艦航母編隊 赴西太平洋開展遠海遠洋訓練 在訓練中 成功處置對手多型飛機滋擾 「我們準備好了沒有? 能不能打贏?」 「如果現在就打 我們準備好了沒有? 能不能打贏?」 這是一定要面對的時代之問 「護送」它們 到它們的基地去著陸 海軍航空兵某部鄧偉回憶: 接到編指的戰鬥轉進的命令 我們起了4架戰鬥機 起飛之前 我們的飛行員在態勢上 已經了解了對方 我們在一定的範圍內及時起飛戰鬥機 「護送」它們到它們的基地去著陸 我們表現出大國的自信 表現出我們航母人 我們艦載機飛行員的自信 別人能去的地方我也能去 我們能通過我們的能力 去體現我們的價值 去完成國家賦予我們的責任和擔當 面對不明高空無人機來襲 鄧偉說: 以前在這種敏感的海域 我們只能在態勢上去感知 這次我們首次起飛戰鬥機 對高空的無人機進行查證 包括進行全程的雷達截獲 無人機的位置 一直在我們飛彈的容許發射範圍之內 海軍某部景永春說: 如何鍛造大國重器 就要發揚釘釘子精神 一張藍圖繪到底 一錘接著一錘敲 一步一個腳印 把各項攻堅任務落到實處 十幾年前 這裡只有我們驅護艦的身影 此刻 人民海軍縱橫海天 這裡已鋪開幾百海裡的攻防矩陣 (央視新聞客戶端)
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