徐匯區長橋街道的龍瑞路北側龍騰大道濱江段環境宜人,綠地與兒童遊樂場一直是居民們休閒的熱門去處。然而,這裡的商鋪業主卻反映,因為人行道上有一段高約1.5米的綠化帶,就像面紗遮住了商鋪的門面,擋住了路人視線,也阻隔了人氣,店鋪生意難做,頻繁換手。今年年初,長橋街道在黨建引領的「多格合一」機制下,將此問題帶入徐匯新城片區例會。最近,400餘平方米的綠化帶和臺階改造完成,視野一下子開闊敞亮了,還嵌入長椅、無障礙坡道等設施,方便行人駐足休憩,人流量明顯增加。改造前原貌。龍瑞路龍騰大道口的中海瀛臺小區建成已有多年,小區外圍濱江段有一排商鋪,開過咖啡廳、健身房等多種業態,生意始終不溫不火,頻繁更換租戶。商家反映,商鋪門前人行道的臺階總長約有150米,上面分布著一排近一人高的綠植,藤蔓還張牙舞爪地纏繞上了路燈柱,模樣既不好看,無法以顏值吸引客流,還遮擋了視線,使商鋪門面顯得比較隱蔽,途經的非機動車、機動車駕駛員一不留神就會錯過這排商鋪,不利於商鋪引流。然而,這片區域的權屬比較複雜,位置恰好穿越中海瀛臺小區紅線,產權分屬市政與小區,綠植修剪和調整需經徐匯區綠化中心同意,屬地長橋街道和居委會無法自行操作。對於這樣「跨部門、跨行業、跨領域」的複雜治理格局,如何實現條塊協調聯動,成為「破局」關鍵。今年初,在長橋街道徐匯新城片區的例會上,商戶的呼聲被街區黨支部書記帶到了會議上,街道依託黨建引領「多格合一」機制,在去年成立的片區會議平臺優勢,打破治理瓶頸,聯動屬地派出所、司法所、市場監管所、綜合行政執法隊、街道職能部門等治理力量,多次召開片區會議,組織街道管理辦、中海瀛臺居委會、居民代表、商戶代表面對面開展交流。同時,街道多次組織代表們實地踏勘綠化現狀,廣泛徵求意見,討論綠化調整的可行方案。片區、街區、社區的「三區」聯動,搭建起牆內牆外的溝通平臺,推動片區治理的多元參與,「誰來管」的問題迎刃而解。施工中。在責任釐清的基礎上,片區黨委向徐匯區綠化市容局「吹哨」,區綠化中心迅速響應,實地查勘後確定改造方案。然而,這一改造之前未被列入今年計劃,存在預算資金缺口。面對經費短缺難題,商戶主動提出集資意向,經過多方考慮,這一工程被納入龍瑞路美麗街區建設項目中,實現了順利啟動。施工初期,長橋街道、片區黨委和街區支部相關負責人實地查看時,發現改造效果與預期存在落差,部分植物依然遮擋門面。追問之下才得知,商戶代表出於「不想再麻煩大家」的心態,對初版方案雖不盡滿意卻未表達異議。長橋街道隨即組織再次協商,充分聽取商戶真實訴求,聯合社區、居委會、設計單位等反覆研討、現場比對,最終形成兼顧安全、美觀和商戶經營需求的新方案,並獲得商戶、居民的廣泛支持和高票通過。改造後寬敞明亮的街道。改造後的綠化高度只有15釐米左右,從商鋪裡向外看浦江兩岸風景的視線更好了,從路邊看商鋪也是一目了然,不過,新的問題又產生了——兩米多高的路燈原本位於約1.5米高的樹木裡,並不突兀,但當綠化帶的「海拔」驟降後,這一根根路燈就顯得十分突兀了。路燈產權屬小區,為了這排「鶴立雞群」路燈引發的討論,居委會及時介入,協調業委會開展居民徵詢,又成功推動路燈改造,同步降低「身高」,讓街區整體風貌更加和諧美觀。最近,工程整體圓滿收官,不僅改善了街容街貌,還新增了幾個停車位,也為商鋪引流增加了砝碼,深受商戶和居民好評。
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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