世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
國際品牌路易威登「路易號」巨輪駛入南京西路商圈,開業一個多月,市民遊客「打卡」熱度不減,日均客流保持在10萬人次以上。南京東路變身燈火通明的「深夜食堂」,部分老字號門店延時閉店,客流源源不斷,主路上將首次開出外擺位。小紅書在復興島舉辦「Red Land」開放世界冒險島活動,周末三天10萬人登島,成為年輕人熱議的全球首座二次元「痛島」。一艘船、一條街、一座島……是今夏上海熱度很高的「城中盛事」,展現了上海創新創造活力奔湧,也實實在在拉動了消費。這些繁華熱鬧的「名場面」背後,是誰在奮力託舉?吸引人氣,激發消費活力下午6時,暮色初染,興業太古匯、張園、吳江路、茂名北路街區,人潮湧動。今夏,南京西路商圈人潮峰值,出現在傍晚到深夜10時的「路易號」巨輪周邊。「路易號」巨輪周邊人氣足。海沙爾攝晚10時半,夜色正濃,位於南京路步行街東拓段的稻香村(外灘店)燈火通明,敞開式的店鋪前,刨冰、冷飲、果汁飲品、茶飲等生意火爆,櫃檯前擠滿了購買的遊客。上周末的復興島,在經典二次元曲目的全場大合唱聲中,「Red Land」活動落下帷幕。三天10萬人湧入復興島,網絡上相關討論更是熱度驚人。最近的三大「城中盛事」,以文旅商體展融合,吸引人氣,激發消費活力。「路易號」巨輪駛來的首月,南京西路商圈日均客流同比增長了62%,周邊區域的主要商業載體與沿街商戶消費同比增長51.1%。距離最近的商業體——興業太古匯,常常因購物的客人久久不願離去,到晚上10時也關不了門。「路易號」周邊原來有些空置的商鋪轉身成了旺鋪。「南京西路東段,原先算不上南京西路最熱的一段,但現在炙手可熱。」一家商鋪老闆說。靜安區整合周邊文旅商體展資源,對打卡「巨輪」的消費者推出專屬消費福利與折扣,帶動了商圈整體消費的提升。在南京路步行街,夜晚從外灘遊覽歸來的遊客,有了坐下來歇歇腳,喝點飲料、吃點宵夜的地方。「果然是夜上海,這麼晚了,還這麼熱鬧!」遊客體驗感滿滿。夜間延長一兩個小時營業時間,給多家老字號也帶來了5%-15%的銷售額增長。南京東路、江西路,深夜的老大同店內外,都是遊客。海沙爾攝「Red Land」活動火爆的場面,不只發生在復興島。活動期間,楊浦區聯動五角場二次元主題商圈和國際時尚中心,設置了「痛車」專線接駁點,接送玩家往返活動現場;各商場拿出黃金位置設置主題打卡裝置,推出二次元快閃活動、能量餐食和視聽盛宴。活動三天,五角場商圈消費同比增長11.4%,濱江商圈消費同比增長142.4%。復興島打造二次元痛島 資料照片三大「城中盛事」更是對區域發展帶來了深遠的影響。「『路易號』的落地,讓2公裡南京西路打造『時尚消費走廊』的藍圖更加清晰:東面有路易威登為代表的國際頂流依託商圈深耕國內市場,西面有泡泡瑪特為代表的國內頂流依託商圈走向國際。」靜安區商務委主任姚磊信心滿滿地說。南京路步行街有了更深的「夜」:8月15日開始,黃浦區將在南京路步行街(四川中路至江西中路段)首次推出集中夜間外擺位,嘗試打造「海派夜未央」的夜生活。目標「頂流島」的復興島首次舉辦「頂流」活動,是以有機更新為路徑謀劃轉型發展的重要一步。去年12月,上海量子城市時空創新基地在復興島落地,未來這裡將舉辦與「數字智能島、設計藝術島、人民城市島」風格相契合的高能級品牌活動。「價值判斷」與「技術判斷」近期的三大「城中盛事」,從表面看,佔盡風頭的是市場主體,最大受益者也是市場主體,同時給市民遊客、廣大消費者帶來許多歡樂體驗。這背後,離不開政府部門的努力託舉。路易號「巨輪」,長114.5米、高30米,總面積1600平方米,如此龐然大物駛入繁華商圈,全球沒有先例。南京路步行街,即便深夜也是人頭攢動,無論是老字號延遲閉店,還是首次設立外擺位,人流疏導、公共安全與衛生環境等都是要考量的問題。復興島,多年作為「戰略留白」存在,場館設施、交通保障、商業配套等方面相對滯後,要短期內打造成全球首座「痛島」,將工業遺存、自然風貌與遊戲場景完美結合,難度不小。復興島吸引二次元愛好者。孟雨涵攝「在『做或不做』的考量之下,政府的眼光、魄力與擔當,是成事的關鍵。」地區幹部這樣說。「路易威登找到我們,我們快速做了兩個判斷:一是『價值判斷』,我們認為『路易號』項目從推動外資企業擴大投資、做大做強『首發經濟』、提升商圈消費能級,以及打造現象級時尚地標、提升中心城區品質的角度,對靜安乃至上海都有著重要意義。二是『技術判斷』,在這麼短的時間內,在市中心核心地段和有限空間,要打造出『全球唯一』的地標性建築,我們到底能不能做到?」靜安區領導說。南京路老字號的延時閉店與外擺位設置的創意,最初來自黃浦區幹部們的細心觀察:暑假以及節慶假日,南京路上人潮湧動,即便到了深夜,街面上還很熱鬧;可一到夜裡10時,沿街老字號要閉店了,店內購物興致正濃的顧客難免有些掃興。「順應夜經濟消費趨勢,我們應該有所行動,服務好遊客,也幫企業創造消費增量。」黃浦區幹部說。晚10時後,南京東路依舊人潮洶湧。海沙爾攝「企業對消費市場的判斷,往往有著敏銳的洞察。政府部門應充分信任『頂流企業辦頂流事』,要強化擔當意識。敢當尖兵、敢打頭陣,勇於攻堅克難,在『闖』和『創』中更加精準對接企業訴求,提供量身定製的服務,助力企業在滬把握機遇、發展壯大。」楊浦區幹部如是說。周密的預案,果斷的應變楊浦區最近收到了一封感謝信。一位來自北京的遊客在復興島觀演時中暑,幸得駐守在現場的醫療隊救助。「醫生不僅專業處理病症,更悉心安撫我的情緒,讓我倍感溫暖與安心。」北京遊客寫道。在超大型活動中,難免有一些意外發生,周密的預案、果斷的應變,可能化意外為美好。相信復興島之旅給這位北京遊客留下了美好的回憶。而這背後靠的是地區提升精細化治理水平。「Red Land」活動期間,復興島全島實施交通管制。為確保活動對島上居民正常生活的影響降到最低,屬地街道定海路街道前期多輪排摸島上居民、企業員工出行需求,累計發放機動車通行證1500張、非機動車通行證900張。排摸中,發現一位居民需要離島就醫,街道工作人員與居民提前溝通需求,安排專車接送,保障居民就醫不受影響。因為預案周密、措施人性化,全島居民對臨時交通管制措施「零投訴」。「路易號」開放,超級大客流湧來,「彈丸之地」開放當天竟創下了單日客流17萬人次的紀錄。靜安分局南西派出所、靜安分局交警支隊等投入大量警力,從白天到深夜堅守在現場,按照大客流保障疏導方案執行,確保公共安全、人流安全與交通順暢。人多加上天熱,興業太古匯廣場周邊的6個垃圾桶瞬間滿溢,但因客流過大,清理垃圾桶的專用小車無法及時開進現場。南京西路街道迅速組織人員,徒手撿拾出垃圾桶內的垃圾,再人力運到垃圾堆放點,如此一晚上反覆了七八次,確保現場環境整潔。「路易號」要停泊南京西路商圈兩年之久,為城市治理帶來新的挑戰。自開放以來,南京西路街道城管、城運、消安等工作人員,放棄了休息時間,冒著炎熱,走上街頭,巡查「路易號」周邊秩序與環境,及時解決治理問題。有一次,客流在街口發生「積壓」,正在街面巡查的街道幹部們馬上默契地拉起手,組成了堅實的人牆,配合交警,引導人流有序通行。「現場沒人組織我們組成人牆,大家不約而同想到要這樣做,保障轄區秩序早已成為我們的工作共識。」一位街道幹部說。這一幕也定格在遊客的相機中,而這樣「為了美好,辛勤付出」的畫面還有很多。「路易號」夜景。海沙爾攝
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