「急救地攤」亮相福州
2026-03-05 21:35 5,614次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日，第17個「全民健身日」。 「現代化最重要的指標還是人民健康，這是人民幸福生活的基礎。」在習近平總書記看來，強身健體，就是要讓人民群眾生活得更好。 1984年的春天，河北正定縣舉行歷史上第一次全縣全民運動會。正定一中的操場上聚集著1300多人，田徑、體操、健身、舞蹈等10個項目，點燃大家的運動激情。 時任正定縣委書記的習近平同志指出：「我們必須『兩個文明』一起抓，老百姓『錢袋子』要鼓起來，精神也要豐富起來，身體也要健康起來，讓老百姓感到幸福，搞全民運動會這件事情意義重大。」 自那以後，正定的群眾體育活動蓬勃開展起來。 黨的十八大以來，14億多中國人的健康幸福始終被擺在治國理政全局的重要位置。 將全民健身上升為國家戰略，印發全民健身計劃，提出廣泛開展全民健身活動，完善全民健身公共服務體系……全民健身、全民健康託舉起億萬人民對美好生活的嚮往。 「沒有全民健康，就沒有全面小康」「通過全民健身實現全民健康」「構建更高水平的全民健身公共服務體系」……一句句叮囑、一項項部署，引領人人參與運動、全民參與健身蔚然成風。 年少時喜愛滑冰、踢球，工作後堅持遊泳、登山，習近平總書記對體育之於個體成長的意義價值有著切身體悟和深刻認知： 「一個健全的人既要有豐富的知識和文化內涵，還要有健康的精神和強健的身體，要通過發展體育運動以不斷提高全民族身體素質與健康。」 對「小眼鏡」「小胖墩」，習近平總書記格外關心：「現在孩子普遍眼鏡化，這是我的隱憂。還有身體的健康程度，由於體育鍛鍊少，有所下降。文明其精神，野蠻其體魄，我說的『野蠻其體魄』就是強身健體。」 推動全民健身，離不開豐富便捷的運動場所，習近平總書記提出明確要求：「城市是人民的城市，要多打造市民休閒觀光、健身活動的地點，讓人民群眾生活更方便、更豐富多彩。」 2022年，北京冬奧會、冬帕運會成功舉辦，為世人呈現了一場精彩的冰雪體育盛會。這屆盛會不僅是競技的舞臺，更是推廣全民健身的重要契機。 讓三億人上冰雪，是中國向國際社會作出的莊嚴承諾。2017年8月，習近平總書記在會見時任國際奧委會主席巴赫時說：「我們將以北京冬奧會為契機，推動群眾體育和競技體育全面平衡發展，推進全民健身事業，不斷提升人民健康水平。」 如今，三億人參與冰雪運動早已從願景變為現實。冰雪運動跨過山海關，走進全國各地，成為我國推動競技體育與群眾體育協調發展、從體育大國向體育強國邁進的生動縮影。 「從體育強國到健康中國，人民的健康、人民的體質、人民的幸福，都是一脈相承的。」正如習近平總書記所說，「這是全面小康、全面現代化的題中之義。它的意義，小中見大。」 策劃：張曉松 主編：朱基釵 主筆：嚴賦憬 視覺：郝曉靜、包昱涵 新華社國內部出品
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