趙樂際同瑞士聯邦議會聯邦院議長卡羅尼會談
2025-11-23 22:04 2,764次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網天津8月12日消息(記者周思楊 實習記者王靈鑫)當晨光掠過天后宮前28米高的朱漆帆杆時，古文化街正悄悄甦醒，準備迎接八方來客。這條被天津人稱作「津門故裡」青石長巷，宛如一部687米長的活態史書，既鐫刻著運河漕運的千年迴響，又跳動著現代城市的鮮活脈搏，成為解讀天津歷史文化的最佳註腳。 緣起 街與城的共生 天津的故事，繞不開水，古文化街的淵源，就藏在漕運的船工號子聲裡。隋朝大運河開鑿後，「九河下梢」的天津成為南北通衢的商埠，天后宮的飛簷鬥拱，則見證了「一日糧船到直沽，吳罌越布滿街衢」的繁盛。 明清時，每年數百萬石漕糧經此運往北京，船工在此祈福，商人在此交易，民俗在此交融，最終催生出「沽上藝苑」的熱鬧圖景。如今南北牌坊上「津門故裡」與「沽上藝苑」的題字，恰是這段歷史的凝練。 從漕運碼頭到城市根脈，古文化街的變遷，正是天津從運河商埠走向渤海名城的縮影。 追尋 市井中的文化密碼 踏上古文化街的青石板，抬眼望去，天津文化的基因圖譜正向遠方延伸。這條街上的每一處細節，都在訴說著獨特的「津韻」。 天后宮的單簷廡殿頂下，2024年剛完成修繕的宮門重現光彩。修復團隊用「原材料、原工藝」復原了彩繪與門釘，讓元代建築特徵穿越六百餘年依然清晰。不遠處的「泥人張」店鋪裡，六百年的彩塑技藝在年輕人手中流轉，形態各異又栩栩如生的各式泥人引來無數遊客讚嘆。不僅有「絕活兒」，古街上的「絕味兒」同樣動人。桂發祥十八街麻花的展櫃中，「麻花PLUS」正被無數聚光燈包圍，而旁邊的小包裝益糖高纖麻花正被年輕人裝進購物袋。這家始創於1927年的老字號，正與楊柳青年畫跨界「牽手」，全面挖掘木版年畫中蘊含的吉祥元素開發特色包裝，為「津門三絕」的酥脆，再添幾分文化味道。 閉上眼，仔細聆聽古街上的聲音——茶館中的相聲演員正逗得遊客捧腹大笑、戲樓中的京韻大鼓不絕於耳、孩童的笑鬧應和著街頭藝人的三弦評彈……戲樓上的百年梁柱記得住每一段唱詞。這裡的文化從不是博物館裡的標本，而是與市井煙火交融，成為天津人的常態。 共鳴 碰撞中的文脈新生 當傳統遇上創新，古文化街的「古」，便有了穿越時光的生命力。 20世紀80年代與21世紀初的兩次整修，讓古老的街區重現飛簷鬥拱；2024 年「微更新」工程後，天津民俗博物館與天后宮連成一片，成為首批國家級歷史文化街區保護典範，更令人驚喜的是「津港印象」展示體驗項目的落地——2024年，在天津建衛620周年之際，「津港印象」在古文化街落成運營，該項目融匯海河文化與漕運文化，在古文化街這片歷經歷史浸潤的土地上記錄下天津港口和城市發展歷程，以其獨特的方式訴說著天津從漕運碼頭到現代海港的變遷，成為展現河海文化與港產城融合的一扇窗口。彩色貨櫃服務臺旁，遊客正操控模擬碼頭設備；在負一層的沉浸式影片裡，漕運碼頭與現代港區瞬間切換。「原來天津港和古文化街早就是一家人。」一位遊客的感嘆，道出了河海文化的當代共鳴。 這樣的融合無處不在：楊柳青年畫店的12米長卷《海河繪》，用傳統筆觸畫盡天津新地標；祥禾餑餑鋪與天后宮的聯名糕點賣到脫銷；煎餅餜子味的海河牛奶成了網紅單品，受到各地遊客追捧……就連春節的廟會也變了模樣——皇會展演的鼓點剛落，氣勢恢宏的鼓樓燈光秀便亮起，2025年春節期間，419萬遊客在雙鼓/古(鼓樓、古文化街)聯動中，讀懂了傳統與現代的對話。 從漕運碼頭到文旅地標，從古戲臺到直播間，古文化街的每塊青磚都在證明：所謂文脈傳承，不過是讓歷史在創新中繼續呼吸。這裡的故事，是天津的故事，也是一座城市在守護中走向未來的生動答卷。
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