中國共產黨的中流砥柱作用是中國人民抗日戰爭勝利的關鍵
2025-12-19 11:35 6,389次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
忻州8月8日電 (劉小紅)8日，2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽暨山西省第三十四屆傳統武術錦標賽在代縣開幕。「我們以武會友、以賽傳情，既是對傳統武術文化的致敬，更是對中華武魂的傳承與弘揚。」開幕式上，代縣縣委常委、宣傳部部長、政府副縣長蔚麗平如是說。 2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽暨山西省第三十四屆傳統武術錦標賽開幕。劉小紅 攝 此次賽事以「忠勇傳武脈·創新續武魂」為口號，旨在弘揚中華優秀武術文化，助力楊家武術和山西傳統武術的傳承與發展，提升代縣作為楊家武術發源地的影響力。 作為首屆全國楊家武術邀請賽，賽事廣邀河北、河南、山西、陝西、內蒙古、北京等地300餘名楊家武術傳習者齊聚雁門關，與山西省傳統武術錦標賽的300餘名武術精英同臺競技。拳腳相交間，既展現楊家武術的剛猛精妙，亦呈現傳統武術的多元魅力，共同為武術文化的傳承發展注入活力。 蔚麗平表示，楊家武術源遠流長，是無數武術愛好者心中的經典。此次賽事既是一次技藝的切磋，更是一次文化的交融。 此次賽事既是一次技藝的切磋，更是一次文化的交融。劉帥 攝 據了解，代縣作為楊家武術的發源地，底蘊深厚。2021年，楊家槍法被評為省級非物質文化遺產代表性項目；2023年，楊家武術成功入選山西省非物質文化遺產名錄。 山西省武術協會主席孫孝國表示，賽事設傳統比拼、搭交流平臺，盼參賽者互學互鑑、傳承創新，讓楊家武術不僅是非遺，更是激勵國人強身健體的「活態文化」。 近年來，代縣通過書籍編纂、數位化保護、師資培訓、武術進校園、武術展演等多種方式，推動楊家武術傳承弘揚，讓這一傳統武術項目重新煥發生機，並探索了一條立足本土資源稟賦、以文化賦能鄉村振興的新路徑。 此次賽事由國家體育總局武術運動管理中心、中國武術協會、山西省體育局指導，山西省體育總會主辦，山西省全民健身指導中心、山西省武術協會、山西省形意拳協會、忻州市武術協會、代縣人民政府聯合承辦。(完)
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