紀念林則徐誕辰240周年 福州林則徐故居全面開放引遊客
2025-10-23 23:38 5,794次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
記者從中船集團獲悉，8月8日，由中國船舶集團有限公司旗下上海外高橋造船有限公司建造的9000車位汽車運輸船「GRANDE TIANJIN」號命名交付。 此次交付的「GRANDE TIANJIN」號具備9000車標準裝載能力，可兼容電動車、傳統燃料汽車及重型滾裝貨物。該船採用新型低油耗主機、節能裝置，顯著降低能耗，實現靠泊零碳排放，並獲得義大利船級社「氨燃料預留」認證，為未來零碳燃料改裝預留技術空間。「GRANDE TIANJIN」號的船塢及碼頭建造周期僅179天，刷新同型船建造紀錄。據悉，「GRANDE TIANJIN」號擬定於8月19日開啟首航，主要搭載中國新能源汽車並運營中歐間航線。 至此，外高橋造船自2003年交付首制15萬噸級海上浮式生產儲油裝置(FPSO)「海洋石油111」以來，累計完工交付600艘(座)船舶及海工平臺共計1億202萬載重噸，以年均27艘/463.7萬載重噸的交付效率持續刷新中國造船業紀錄，建造能力覆蓋大型郵輪、中大型油船、中大型貨櫃船、汽車運輸船、海上鑽採及海上生產儲卸油裝置等高技術高附加值船型的完整產品譜系，成為全球唯一可同時建造民用船舶、海工裝備和大型郵輪的企業。 (總臺記者 肖冰毅)
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